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【6h】

面向海洋可控源电磁勘探的电磁数据记录仪设计

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1 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 课题国内外研究现状

1.3 课题主要研究内容

1.4 论文的组织架构

2 系统整体设计

2.1 海洋CSEM勘探介绍

2.2 系统主要技术指标

2.3 关键技术研究

2.4 系统总体架构

2.5 本章小结

3 电磁数据记录仪硬件

3.1 前置放大电路硬件

3.2 采样存储硬件系统

3.3 电源模块

3.4 高精度同步时钟硬件

3.5 硬件实物图

3.6 本章小结

4 电磁数据记录仪FPGA设计

4.1 FPGA设计流程

4.2 数据采集逻辑

4.3 时钟标定SOPC设计

4.4 本章小结

5 电磁数据记录仪软件

5.2 待机模式

5.3 甲板模式

5.4 采集模式

5.5 本章小结

6 测试结果

6.1 电磁场前置放大电路幅频特性

6.2 电磁场前置放大电路输入电阻测试

6.3 功耗测试

6.4 噪声测试

6.5 时漂测试

6.6 磁场传感器测试

6.7 野外试验

7 总结与展望

参考文献

致谢

个人简历

硕士期间发表(录用)论文情况

Catalogue

1 Preface

1.1 The Topic Background and Research Significance

1.2 Present Status of Domestic and International Research

1.3 Main Research Content of The Subject

1.4 The Frame of The Paper

2 The Overall Design of The System

2.1 Introduction of The Marine CSEM Exploration

2.2 Main Technology Parameters of The System

2.3 Key Technology

2.4 System Overall Framework

2.5 The Summary of This Chapter

3 The Hardware of Electromagnetic Data Recorder

3.1 The Preamplifier Circuit

3.2 Sampling and Storage System

3.3 The Power Supply Module

3.4 High Precision Synchronous Clock Hardware

3.5 Hardware Physical Figure

3.6 The Summary of This Chapter

4 The FPGA Design of The Electromagnetic Data Recorder

4.1 The FPGA Design Flow

4.2 Data Collection Logic

4.3 The Clock Calibration SOPC Design

4.4 The summary of This Chapter

5 The Software of The Electromagnetic Data Recorder

5.1 The Overall Design

5.2 Standby Mode

5.3 Deck Model

5.4 Acquisition Mode

5.5 The Summary of This Chapter

6 Test Results

6.1 Electromagnetic Preamplifier Circuit Amplitude Frequency Characteristic

6.2 Electromagnetic Preamplifier Circuit Input Resistance Test

6.3 Power Consumption Test

6.4 Noise Test

6.5 Synchronous Test

6.6 Magnetic Field Sensor Test

6.7 Field Test

7 Summary and Outlook

Reference

Acknowledgements

Resume

Published Paper

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摘要

随着经济的高速发展,人类对地球资源的依赖日益增大。陆上资源已经无法满足经济高速发展的需要。海洋资源因其巨大的经济潜力,越来越被各个国家所重视。尤其是我国对能源的需求逐年攀升。能源危机已影响到了国家的经济稳定和持续发展。研制出具有自主知识产权的电磁数据记录仪系统是提高海底资源勘探能力的重要举措。本文依托国家高技术研究发展计划(863计划)课题“海洋可控源水下系统装备研制和理论研究”和山东省科技发展计划课题“深海电场观测系统关键技术研究”结合项目实际研发过程中的技术积累,以超低噪声、低频斩波放大和高精度、低漂移时钟技术为保障,利用高精度Σ-Δ型A/D转换器和FPGA+ARM技术完成高分辨率、低噪声、低频微弱信号放大的电磁数据记录仪系统的设计。
  本文主要围绕数据采集站中的电磁数据记录仪进行研制。电磁数据记录仪主要将电磁场传感器接收回来的信号进行放大处理,然后再利用FPGA技术对多个Σ-Δ型ADC进行同步采集。将采集回来的数据利用FSMC总线传给ARM,利用ARM结合FATFS文件系统将数据存储到CF卡。设计中集成了超低噪声低频斩波放大、可编程放大器、多采样率的24位Σ-Δ型ADC、高可靠性数据存储,并以高精度时钟控制单元对多台采集站之间实现同步采集。利用FPGA为核心的数字设计对采集系统进行采样控制和数据处理,提高了数据处理速度和精度,同时也优化了整个系统硬件电路设计的规模。
  本文从课题的研究意义、国内外研究动态、实现方法和技术等方面入手,对整个系统的设计做了详细的理论分析并完成了软硬件设计。论文主要取得以下研究成果:完成了电磁数据记录仪的硬件原理图设计,并加工成PCB板,完成整个硬件电路的调试;利用Verilog HDL语言完成整个FPGA的控制逻辑设计,通过仿真验证了逻辑功能的正确性;以ARM为平台,完成了所有软件的设计开发和调试。对整个系统进行了联调,在野外做了一系列测试完成了项目提出的性能指标。
  系统设计的主要创新性主要体现在:采用基于FPGA的数字逻辑设计方式,在硬件方面降低了电路设计的规模,节约了成本并提高了系统的实时性和可靠性,软件部分也易于仿真和测试;采用高精度的24为Σ-Δ型ADC提高了采集数据的分辨率及动态范围;设计了一套智能电源管理系统,有效降低了系统的功耗;采用时钟标定系统对高精度时钟温度补偿模块进行标定,提高了时钟的精度。

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