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目录
第1章绪论
1.1 简介
1.2本论文的背景、内容和意义
第2章 地铁车辆车身机器人焊接规划和设计
2.1地铁车辆车体简介
2.2地铁车辆在焊接方面特点
2.3自动一体化和人工辅助的详细对比
2.4制造节拍和单台焊接机器人焊接能力计算
第3章 系统设计分析
3.1 前言
3.2控制目标分析
3.3焊接流程分析
3.4 系统控制分析
第4章 焊接机器人控制系统总体设计
4.1电气控制系统设计
4.2 PLC控制系统硬件的设计
4.3 PLC控制系统的程序设计
第5章 总结和展望
5.1完成的工程工作和取得的理论成果
5.2有待进一步研究的地方
参考文献
致谢
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