具有通讯约束的多智能体系统一致性问题与二部一致性问题的研究

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本文主要研究了具有通讯约束的分数阶多智能体系统的一致性问题以及具有通讯约束的多智能体系统的二部一致性问题,并将其应用到电力信息物理融合系统.本研究提出了一系列一致性协议,保证了每个发电机的转子角和转子速度的状态最终趋于共同时变值以及每个智能体的位置状态和速度状态最终趋于实变二部一致.两类通讯约束的研究,包括事件驱动采样和局部信息传输使得一致性协议更加实际.本研究严格证明了系统在采样过程中可以避免芝诺现象的发生,从而保证了一致性协议的有效可行. 数值实例证明了所提出的协议的正确性. 论文的主要内容如下: 第一章概述电力信息物理融合系统与多智能体系统的研究背景及研究现状,并介绍了相关定义和准备知识. 第二章利用分数阶多智能体系统模型研究电力信息物理融合系统转子角稳定性问题;考虑了包括局部信息传输、事件驱动采样的通讯约束,使得所设计的控制输入更为实际而且系统在整个运行过程中达到节能的目的;设计每个节点的事件条件,从而得到一个基于事件驱动的采样策略,进而得出电力信息物理融合系统一致性实现的充分条件.利用MATLAB软件进行数值仿真,证实本文提出的控制策略的可行性,进而检验了理论结果的正确性. 第三章考虑局部信息传输的通讯约束研究了多智能体系统的二部一致性问题,将二部一致性问题转化为误差系统的稳定性问题.得出多智能体系统二部一致性实现的充分条件.最后,给出一个数值仿真来检验理论结果的正确性. 第四章对全文进行总结,并对今后有关的研究工作进行展望.

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作者
冯成利;
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作者单位

太原理工大学;

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授予单位太原理工大学;
学科数学
授予学位硕士
导师姓名黄迟;
年度 2018
页码
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原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类
关键词
通讯; 约束; 多智能体系统;

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