尾矿坝位移规律研究及基于紫蜂双重定位的位移监测系统设计

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题的研究背景和意义

1．2 尾矿坝安全监测的主要对象

1．3 位移监测在国内外的研究状况及发展趋势

1．4 本论文创新点以及主要研究内容

1．5 小结

第二章 尾矿库简介

2．1 尾矿和尾矿库

2．2 尾矿设施、类型及常用基本技术术语

2．3 尾矿坝的组成

2．3．1 透水型初期坝与不透水型初期坝

2．3．2 上游式、下游式及中线式堆积坝的选型

2．4 尾矿坝的设计等别与安全度级别

2．5 小结

第三章 坝体位移及垮塌规律实验研究

3．1 实验研究的原理及过程

3．2 尾矿坝位移规律分析

3．3 尾矿坝垮塌规律分析

3．3．1 逆流渐进型、滑动型和溢流侵蚀型

3．3．2 垮塌机理研究

3．4 小结

第四章 位移监测系统硬件框架组成

4．1 应用ZigBee技术进行大坝位移监测的优势

4．2 协调器模块、路由器模块、终端模块及拓扑结构

4．3 模块核心芯片CC2430/CC2431

4．4 小结

第五章 基于紫蜂双重定位的位移监测方法软件设计

5．1 定位核心思想

5．2 借助ZigBee信号强度测距定位

5．3 借助ZigBee传送时间测距定位

5．4 两者结合加权定位

5．5 对中间测量数据f(x)值和t值的修正

5．6 系统搭建设想

5．7 小结

第六章 系统定位精度实验测试

6．1 软件编写流程

6．2 现场节点布置

6．3 常量参数f0值与n值的确定

6．4 上位机对节点的初始化设置

6．5 实验步骤

6．6 定位精度分析

6．7 小结

第七章 总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的研究成果