声明
摘要
1绪论
1．1研究背景与意义
1．2国内外研究进展
1．2．1国外惯性／星光组合导航技术的发展
1．2．2国内外星敏感器技术的发展
1．2．3国内外星敏感器标定技术的研究现状和发展趋势
1．3本论文研究的主要内容
1．4本章小结
2星敏感器安装误差标定模型
2．1星敏感器安装误差坐标涵义
2．2误差模型创建
2．2．1基于不水平度的角度偏差模型
2．2．2斜置状态下的方位偏差模型
2．3仿真分析
2．4本章小结
3星敏感器安装误差自动测试方法研究
3．1星敏感器安装误差测试现状分析
3．1．1三坐标测量法
3．1．2光学测试方法
3．1．3星模拟器标定测试方法
3．2光电自动化测试方法研究
3．2．1测试原理
3．2．2测试方法
3．2．3结果计算
3．2．4测试设备校零
3．3本章小结
4测试系统集成设计
4．1光路系统设计
4．1．1光路系统集成
4．1．2光电测角仪
4．1．3光电自准直仪
4．1．4校零装置
4．2电控系统设计
4．2．1 设计原则
4．2．2 实现原理
4．3信号处理与数据计算
4．3．1 LabVIEW软件简介
4．3．2 测试软件开发
4．4本章小结
5试验分析及验证
5．1试验过程
5．2标定结果分析
5．3试验结果验证
5．4不确定度分析
5．5本章小结
6总结与展望
6．1研究总结
6．2问题与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及取得研究成果
致谢
