声明
摘要
1.1课题研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.2.1点云重建算法国外研究现状
1.2.2点云重建算法国内研究现状
1.3本文主要研究及安排
1.4本章小结
2.泊松隐式曲面重建算法基本理论
2.1点云的概念
2.2点云数据的采集
2.3点云曲面重建技术
2.4泊松方程
2.5泊松重建
2.6本章小结
3.点云的增强优化处理
3.1概述
3.2点云的重采样
3.2.1采样点误差产生原因
3.2.2移除离群点
3.2.3双边滤波算法
3.3 孔洞的修复
3.4法向量的计算及调整
3.5实验结果分析
3.6本章小结
4.并行化算法设计
4.1概述
4.2 OpenMP的并行化设计
4.3 CUDA构架的并行化设计
4.3.1并行化的八叉树求解
4.3.2并行化的Marching Cubes算法
4.4 OpenMP+CUDA构架的并行化设计
4.5并行化设计实验分析
4.6三维重建系统实现
4.6.1登录模块界面
4.6.2三维重建研究界面
4.4本章小结
5.1全文总结
5.2未来研究展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢