基于多台Kinect摄像机的三维重建系统研究

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目录

1 绪论

1.1研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究的内容和结构安排

1.4 本章小结

2 系统研究方案

2.1 Kinect摄像机介绍

2.2 系统整体方案设计

2.3 本章小结

3 Kinect图像数据预处理

3.1 常用的去噪方法分析

3.2 本文的去噪方法

3.3 去噪实验

3.4 本章小结

4 多Kinect摄像机定标

4.1摄像机标定原理

4.2 相机成像模型

4.3 常用的相机标定算法

4.4 本文采用的标定算法

4.5标定实验

4.6 本章小结

5 三维数据拼接和融合

5.1 数据拼接

5.2 数据融合

5.3 实验结果分析

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢