基于手势识别技术的排爆机器人运动控制算法设计

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目录

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的研究内容

1.4 论文的章节结构安排

2 手势识别技术

2.1 手势识别技术分类

2.2 手势识别系统结构与算法研究

2.3 本章小结

3 手势图像的分割算法

3.1 引言

3.2 颜色空间分析

3.3 基于肤色统计的手势分割算法

3.4 实验结果与分析

3.5 本章小结

4 手势图像特征提取算法

4.1 引言

4.2 主动轮廓与肤色统计融合的手势轮廓特征提取算法

4.3 实验结果与分析

4.4 本章小结

5 连续手势图像识别算法

5.1 连续手势图像切分

5.2 连续手势图像识别算法

5.3 本章小结

6 排爆机器人的系统设计

6.1 排爆机器人的总体结构设计

6.2 排爆机器人的系统调试

6.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢