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目录
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容
1.4本章小结
第二章 推土机结构选型与整车行驶力学分析
2.1混合动力系统结构研究
2.2混合动力履带推土机总体结构选型
2.3履带推土机力学分析
2.4本章小结
第三章 混合动力履带推土机整车控制策略研究
3.1整车控制策略
3.2转速调节控制策略
3.3驱动电机控制策略
3.4超级电容控制策略
3.5整车控制策略框架主控程序
3.6推土机行驶控制策略流程图
3.7本章小结
第四章 混合动力履带推土机系统模型建立
4.1系统的主要部件模型建立
4.2整车动力学模型
4.3整车控制策略建模
4.4建立整车动态模型
4.5本章总结
第五章 混合动力履带推土机仿真研究
5.1履带推土机行驶工况划分及典型工况建立
5.2典型工况仿真分析
5.3混合动力系统仿真分析
5.4本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
致谢