首页> 中文学位 >混合动力履带推土机整车控制策略仿真研究
【6h】

混合动力履带推土机整车控制策略仿真研究

代理获取

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3研究内容

1.4本章小结

第二章 推土机结构选型与整车行驶力学分析

2.1混合动力系统结构研究

2.2混合动力履带推土机总体结构选型

2.3履带推土机力学分析

2.4本章小结

第三章 混合动力履带推土机整车控制策略研究

3.1整车控制策略

3.2转速调节控制策略

3.3驱动电机控制策略

3.4超级电容控制策略

3.5整车控制策略框架主控程序

3.6推土机行驶控制策略流程图

3.7本章小结

第四章 混合动力履带推土机系统模型建立

4.1系统的主要部件模型建立

4.2整车动力学模型

4.3整车控制策略建模

4.4建立整车动态模型

4.5本章总结

第五章 混合动力履带推土机仿真研究

5.1履带推土机行驶工况划分及典型工况建立

5.2典型工况仿真分析

5.3混合动力系统仿真分析

5.4本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

致谢

展开▼

摘要

推土机是工程机械的主要设备之一,在国家的基础建设中起着重要的作用。目前国内履带式推土机以内燃机作为动力,它的传动方式主要是液力机械传动,这种机构普遍存在整机效率低、油耗大、排放高等缺点。本文以混合动力履带推土机为研究对象。根据推土机的不同工况,提出整车控制策略并进行仿真分析。本文的目的在于研发一种新型节能的履带推土机,使其减少排放并提高燃油效率。
  由于履带推土机特殊的作业工况和作业环境,使得履带推土机具有应用混合动力技术的可能。首先,对混合动力履带推土机动力传动系统进行选型并对推土机进行受力分析;其次,提出混合动力履带推土机整车控制策略,并且根据实际工况绘制控制策略图;最后,应用 Matlab/Simulink软件建立履带推土机整车动态模型。本文主要的仿真分析工作如下:对履带推土机的不同工况(直驶、转向、原地中心转向、作业等)仿真出基本的动态特性曲线;分析了在不同工况下混合动力履带推土机的动力学性能;分析了在整车控制策略下,超级电容对发动机、发电机以及驱动电机的性能影响。仿真的最终结果表明,在超级电容的作用下,整车系统能够完成能量回收,并且达到节能减排的作用。验证了混合动力履带推土机控制策略的合理性,为混合动力履带推土机的研究提供了理论意义。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号