基于MC9S12XS128的电动教练车智能电机控制器开发研究

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目录

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外电动汽车的发展与现状

1.3 国内外电动汽车控制器发展现状

1.4 本文的主要研究内容

第二章 电动教练车动力驱动系统结构原理

2.1 电动汽车的组成与原理

2.2 燃油教练车与普通电动汽车操控特性对比

2.3 电动教练车驱动系统的布置形式

2.4 驱动电机特性分析

2.5 本章小结

第三章 电动教练车控制器硬件电路设计

3.1 电机控制器对单片机的要求

3.2 电机控制芯片的选型与介绍

3.3 控制器各功能模块电路

3.4 本章小结

第四章 电机控制算法研究

4.1 经典 PID 控制

4.2 模糊自适应 PID 控制

4.3 模糊自适应 PID 控制仿真

4.4 本章小结

第五章 电动教练车控制器软件设计与试验

5.1 软件开发环境

5.2 电动教练车电机控制策略

5.3 电机控制器软件设计

5.4 主要模块初始化(1) PLL 锁相环初始化

5.5 控制器功能试验

5.6 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢