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【6h】

外辐射源雷达中的定位跟踪算法和信息融合

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摘要

本文对基于时差定位的外辐射源雷达定位跟踪技术以及信息融合进行研究。首先介绍了外辐射源雷达的系统组成,简要介绍了常用的无源雷达定位方法,包括测向定位法、多普勒频率定位法、时差定位法;在此基础上选取了时差定位算法,并推导了定位精度几何稀释的表达式,通过仿真实验验证了影响定位精度的因素。然后研究外辐射源雷达跟踪问题,介绍了非线性滤波算法中的扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法,并通过仿真实验验证了影响跟踪算法精度的因素,比较了两种滤波算法的跟踪精度。最后讨论了两种集中式融合算法和一种分布式融合算法,并对定位方法以及扩展卡尔曼滤波跟踪算法分别进行了分布式融合。

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