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声明
第一章绪论
1.1研究的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1激光雷达国内外研究现状
1.2.2双基地激光雷达国内外研究现状
1.2.3高速激光雷达扫描系统的国内外研究现状
1.3本文的研究内容及结构安排
第二章单/双基地激光雷达原理基本理论
2.1激光雷达简述
2.1.1激光雷达组成及工作原理简述
2.1.2双基地激光雷达基本特点
2.2单双基地激光雷达探测
2.2.1单站激光雷达方程
2.2.2双站激光雷达方程
2.3双基地激光雷达系统信噪比
2.3.1系统信噪比分析
2.3.2接收视场角与背景噪声关系
2.4小结
第三章双基地激光雷达探测空域的研究
3.1双基地雷达信噪比等值线
3.2双基地雷达的空间探测范围
3.3双基地激光雷达的空间同步问题与双站探测空域研究分析
3.3.1双基地激光雷达的空间同步
3.3.2结合高速扫描系统对扫描空域的分析
3.3.3在扫描空域上双站接收功率研究
3.3.4双基地激光雷达双站探测空域内信噪比研究
3.4本章小结
第四章单/双基地激光雷达高速扫描系统设计
4.1扫描系统概述
4.1.1电光扫描
4.1.2声光扫描
4.1.3旋转多面镜扫描
4.2旋转多面镜扫描
4.2.1旋转多面镜扫描轨迹非线性分析
4.2.2棱镜的形状，尺寸设计及材料的选择
4.3激光雷达扫描系统扫描速度公式的推导
4.3.1基于目标运动速度的扫描速度分析
4.3.2结合脉冲激光器推导扫描速度公式
4.4激光雷达扫描系统的设计
4.4.1激光雷达扫描系统设计原理
4.4.2激光雷达扫描系统的加工
4.5小结
第五章激光雷达原理系统实验
5.1双基地激光雷达原理系统介绍
5.2双基地激光雷达常数的测试
5.3单、双基地激光雷达方程实验验证
5.4本章小结
结束语
致谢
参考文献
研究成果
