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嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用

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第一章绪论

1.1课题研究背景

1.2课题研究的目的和意义

1.3国内外研究和发展现状

1.4本文主要研究内容及章节安排

第二章GPS及嵌入式地理信息系统相关技术概述

2.1 GPS系统简介

2.1.1 GPS组成及工作原理

2.1.2 GPS卫星信号特征与定位原理

2.1.3 GPS定位的基本方法

2.2 GIS系统简介

2.3嵌入式地理信息系统(EMBEDDED GIS)技术概述

2.3.1嵌入式系统软硬件平台

2.3.2嵌入式GIS体系结构与设计原则

2.3.3嵌入式GIS的功能设计及应用

2.4其它地理信息系统

2.4.1移动地理信息系统(MOBILE GIS)

2.4.2 LBS基于位置的信息服务技术

第三章系统总体方案设计

3.1软硬件设计平台

3.1.1嵌入式处理器选型

3.1.2嵌入式LINUX操作系统

3.1.3嵌入式系统的开发

3.1.4 GPS接收机选择

3.1.5无线通信方式选择

3.2系统构成及原理

第四章车载终端设计

4.1 GPS定位模块

4.2 GPS模块程序设计

4.3语音留言模块程序设计

4.4视频取证与辅助倒车模块

4.4.1 LINUX下USB摄像头图像采集的原理

4.4.2摄像头视频捕获程序的编写

4.4.3图像压缩的实现

4.4.4视频编码的实现

4.5无线传输模块

4.6系统图形界面的设计与实现

4.6.1 GTK库概述

4.6.2 GTK编程基本概念

4.6.3系统界面的编写

第五章车辆监控系统的扩展

第六章全文总结

致谢

参考文献

研究成果

附录

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摘要

本文研究的是嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用,以Intel PXA255处理器为核心处理器,以嵌入式Linux系统为操作系统,结合USB摄像头,GPS接收机,CDMA无线传输模块等外设构建了基于嵌入式系统的多功能车载导航监控系统。 论文首先介绍了课题研究背景以及国内外的研究和发展情况,并对GPS及嵌入式地理信息系统相关技术做出概述。文章分析了GPS卫星信号特征与定位原理,描述了嵌入式GIS体系结构与设计原则。随后给出了系统总体方案设计,详细描述了车载终端的设计,包括GPS模块、语音留言模块、视频取证与辅助倒车模块、无线传输模块以及程序界面编写等内容。文章着重讨论了Linux下USB摄像头图像采集的原理以及摄像头视频捕获程序的编写并对图像压缩的实现做出简要分析。最后,论文给出了车辆监控系统的扩展方案。 总之,本文结合GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息处理技术、CDMA数据通信技术以及嵌入式系统等高新技术对嵌入式系统在车辆监控系统的应用进行了研究,初步实现了具备全天候定位、视频图像采集与无线传输等功能的GPS车辆监控系统,具有一定的研究价值和实用价值。

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