Stewart平台机构建模与动力学仿真

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声明

第一章绪论

1.1 CAD系统的发展

1.2 Stewart平台的研究背景

1.3本文的主要目的和主要工作

第二章计算机辅助设计与工程技术

2.1引言

2.2计算机辅助设计—CAD技术综述

2.3计算机辅助工程—CAE技术综述

小结

第三章Stewart平台的多刚体动力学分析

3.1引言

3.2 Stewart平台动力学研究概述

3.3 Stewart平台结构模型

3.4 Stewart平台运动学分析

3.5 Stewart平台动力学分析

小结

第四章基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模和动力仿真

4.1引言

4.2 I-DEAS简介

4.3基于I-DEAS的机构的建模与动力学仿真

4.4曲柄滑槽机构的建模与动力学仿真

4.5 Stewart平台机构建模

4.6 Stewart平台机构动力仿真

4.7 Stewart平台机构动力仿真结果分析

小结

第五章基于ANSYS软件的Stewart平台结构模态分析

5.1引言

5.2 ANSYS简介

5.3结构有限元模态分析

5.4 Stewart平台结构有限元模态分析

小结

第六章总结与展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文