基于人体三维姿态检测的老年人远程健康监控系统的研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 选题背景及意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 远程健康监护研究现状

1．2．2 人体姿态检测研究现状

1．3 本文研究内容

第2章 系统总体方案设计

2．1 系统主要功能

2．2 系统组成

2．2．1 人体传感网络

2．2．2 监控中心

2．3 本章小结

第3章 姿态算法及跌倒算法研究

3．1 人体三维姿态算法研究

3．1．1 人体上肢模型的构建

3．1．2 卡尔曼滤波器

3．1．3 加速度和陀螺仪的数据融合

3．1．4 上肢姿态标定方法

3．2 跌倒算法的研究

3．2．1 实验测试

3．2．2 运动姿态数据分析

3．2．3 跌倒算法实现

3．3 本章小结

第4章 系统硬件设计

4．1 系统整体结构

4．2 近距无线通信技术方案选择

4．2．1 无线通信技术对比

4．2．2 ZigBee无线通信技术

4．3 主要芯片选型

4．3．1 主控制器选型

4．3．2 检测传感器选型

4．3．3 ZigBee芯片选型

4．4 硬件电路设计

4．4．1 姿态检测模块电路设计

4．4．2 通信控制器电路设计

4．5 本章小结

第5章 系统软件设计

5．1 下位机程序设计

5．1．1 软件开发平台

5．1．2 姿态检测模块程序设计

5．1．3 跌倒报警模块程序设计

5．1．4 通信控制器程序设计

5．2 监控中心软件设计

5．2．1 软件总体设计方案

5．2．2 软件开发工具

5．2．3 网络通信

5．2．4 虚拟人体姿态显示

5．3 本章小结

第6章 总结与展望

6．1 论文总结

6．2 后续研究展望

参考文献

后记

攻读硕士学位期间论文发表及科研情况