巷道施工有轨运输车控制系统设计

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目录

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1有轨运输车发展现状

1.2.2运动控制技术发展现状

1.3论文章节安排

2 巷道施工有轨运输车方案设计

2.1煤矿巷道环境特点

2.2巷道运输车总体方案设计

2.2.1控制监测模块

2.2.2执行机构模块

2.2.3信号检测模块

2.2.4能量管理模块

2.3本章小结

3 巷道施工运输车控制系统硬件设计

3.1巷道施工有轨运输车总体结构

3.2运输车控制器硬件设计

3.2.1控制器ATmega128P

3.2.2硬件电路整体设计

3.2.3电机驱动电路

3.2.4电机正反转控制电路

3.2.5电机制动电路

3.2.6干簧管位置校正电路

3.2.7传感器模拟信号采集电路

3.3运输车通讯方式设计

3.4本章小结

4 巷道运输车控制系统软件设计

4.1控制软件的任务及设计方案

4.1.1主程序的初始化

4.1.2运输车电机控制

4.1.3运输车速度与位置监测

4.1.4传感器模拟信号采集

4.1.5系统保护程序

4.2 本章小结

5 系统调试及结果

5.1试验台的搭建

5.2实验结果

5.3本章小结

6 结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献