声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 基于换向阀的泵控电液伺服系统的研究进展及应用
1.2.1 国外研究进展及现状
1.2.2 国内研究进展及现状
1.3 基于换向阀的泵控电液伺服系统控制理论的研究进展及应用
1.4本文主要研究内容
2 基于换向阀的泵控电液伺服系统数学建模与特性分析
2.1 基于换向阀的泵控电液伺服系统工作原理及特点
2.2 基于换向阀的泵控电液伺服系统数学建模方法分析
2.3基于换向阀的泵控电液伺服系统建模
2.3.1 调速模块数学模型建立
2.3.2 定量泵数学模型建立
2.3.3 电磁换向阀工作特性分析
2.3.4 非对称液压缸数学模型建立
2.3.5 位移传感器数学模型的建立
2.3.6 基于换向阀的泵控电液伺服系统集总建模
2.4.系统稳定性分析
2.5 基于换向阀的泵控电液伺服系统离散化
2.5.1 常用的四种离散相似法论述
2.5.2 基于四种离散相似法仿真分析
2.6 小结
3 基于换向阀的泵控电液伺服系统PID控制仿真研究
3.1传统PID控制理论概述
3.2 PID整定方法的分类
3.3位置伺服系统PID控制仿真分析
3.4 小结
4基于换向阀的泵控电液伺服系统模糊滑模控制仿真研究
4.1 滑模控制器
4.1.1 滑模变结构控制原理
4.1.2 滑模控制器的设计
4.2模糊滑模控制器
4.2.1模糊控制与滑模控制结合的方案设计
4.2.2模糊滑模控制器设计
4.3基于Matlab/Simulink模糊滑模控制器仿真分析
4.3.1滑模控制仿真分析
4.3.2模糊滑模控制与滑模控制仿真对比分析
4.3.3模糊滑模控制与PID控制仿真对比分析
4.4小结
5基于换向阀的泵控电液伺服系统控制方法实验研究
5.1 CQYZ-D基于换向阀的泵控电液位置伺服实验系统
5.1.1实验系统硬件设计
5.1.2实验系统控制软件的设计
5.2实验平台的设计及搭建
a）伺服驱动模块
b）液压系统回路设计及搭建
c）实验系统硬件设计及搭建
5.3基于换向阀的泵控电液位置伺服系统算法控制器设计
5.3.1 PID控制器
5.3.2 模糊滑模控制器
5.4基于换向阀的泵控位置伺服系统实验结果及分析
5.4.1不同控制方法阶跃响应实验结果及分析
5.4.2不同控制方法正弦响应实验结果及分析
5.4.3不同控制方法方波响应实验结果及分析
5.5本章小结
6结论与展望
6.1结论
6.2展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的论文专利及参加的竞赛项目
