永磁同步电机无速度传感器转速估计方法研究

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目录

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究进展

1.3 主要研究内容

2 永磁同步电机数学模型与控制理论

2.1 永磁同步电机的结构

2.2 永磁同步电机数学模型

2.3 永磁同步电机的控制理论

2.4 永磁同步电机二自由度双内模控制

2.5 本章小结

3 基于模型参考自适应无速度传感器矢量控制

3.1 传统MRAS转速辨识

3.2 滑模控制工作原理

3.3 变结构的MRAS速度观测器设计

3.4 本章小结

4 仿真验证

4.1 控制系统的建模

4.2 起动-变速时转速仿真对比

4.3 突加和突减负载时转速仿真对比

4.4 转速误差仿真对比

4.5 低速范围转速仿真对比

4.6 起动-变速时电流仿真对比

4.7 定子电阻变化时转速仿真对比

4.8 本章小结

5 实验软件设计

5.1 主程序设计

5.2 中断服务子程序设计

5.3 本章小结

6 实验验证

6.1 实验平台搭建

6.2 实验结果验证及分析

6.3 本章小结

7 结论及展望

7.1 工作总结

7.2 工作展望

致谢

参考文献

硕士学习期间取得的成果