直接力纵向解耦控制方法研究与实时仿真系统

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西北工业大学业学位论文知识产权声明书及西北工业大学学位论文原创性声明

第一章绪论

1.1直接力控制的发展概述

1.2虚拟现实技术的发展与应用

1.3研究直接力控制的意义

1.4论文的主要研究内容

第二章直接力控制原理与解耦控制方法

2.1直接力纵向控制原理

2.1.1直接升力的产生

2.1.2直接升力的作用点及非常规纵向机动模态

2.1.3直接升力控制的三种模态

2.2高增益串联渐近解耦控制

2.3动态逆解耦控制

2.3.1动态逆控制方法的引入

2.3.2动态逆控制方法

2.3.3动态逆方法应用于线性多变量系统解耦控制

2.4特征结构配置数学基础

2.4.1特征结构配置

2.4.2特征向量的可配置性

2.4.3反馈增益矩阵算法

2.4.4飞机纵向特征结构配置解耦

2.4.5模糊控制的引入

第三章基于vega虚拟视景的主动控制实时仿真系统

3.1基于vega的虚拟视景仿真技术

3.1.1软件的选择

3.1.2 vega简介

3.1.3 Vega编程接口

3.1.4 Vega的渲染机制

3.1.5视景的生长过程

3.1.6实时视景的生成和显示

3.2三维场景及场景运动体建模

3.2.1地形和飞机的创建

3.2.2模型创建技术

3.3系统的通信机制与通信实现

3.3.1视景仿真中常用的网络通信协议

3.3.2网络协议的选择

3.3.3通信实现

3.4视景仿真系统的结构组成

3.4.1系统结构

3.4.2系统视觉效果演示

第四章AFTI/F-16飞机纵向动态渐近解耦控制系统设计与仿真

4.1 AFTI/F-16飞机数学描述

4.1.1 AFTI/F-16飞机描述

4.1.2设计要求

4.1.3设计指标

4.1.4控制面位置与速率限制

4.1.5执行器与传感器传递函数

4.1.6 AFTI/F-16飞机纵向飞行模态

4.1.7飞机运动方程

4.2 AFTI/F-16飞机纵向运动模态动态渐近解耦控制系设计与仿真

4.2.1俯仰指向模态

4.2.2垂直平移模态

4.2.3直接升力模态

4.3AFTI/F-16飞机纵向运动模态动态渐近解耦控制系统可视化数字仿真

4.3.1俯仰指向模态

4.3.2垂直平移模态

4.3.3直接升力模态

第五章AFTI/F-16飞机纵向动态逆解耦控制系统设计与仿真

5.1 AFTI/F-16飞机纵向运动模态动态逆解耦模糊控制系统设计

5.2仿真结果

5.2.1俯仰指向模态

5.2.2垂直平移模态

5.2.3直接升力模态

5.3 AFTI/F-16飞机纵向运动模态动态逆解耦模糊控制系统可视化数字仿真

5.3.1俯仰指向模态

5.3.2垂直平移模态

5.3.3直接升力模态

第六章AFTI/F-16飞机纵向特征结构配置解耦控制设计与仿真

6.1AFTI/F-16飞机纵向运动模态特征结构配置解耦控制系统设计与仿真

6.1.1俯仰指向模态

6.1.2垂直平移模态

6.1.3直接升力模态

6.2 AFTI/F-16飞机纵向运动模态特征结构配置解耦控制系统可视化数字仿真

6.2.1俯仰指向模态

6.2.2垂直平移模态

6.2.3直接升力模态

总结

参考文献

在校期间发表的学术论文与研究成果

致谢