基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究

代理获取

页面导航

目录
摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

远距离弱小目标的检测与跟踪，是红外搜索与跟踪系统、精确制导系统、大视场目标监视系统和卫星遥感系统等的一项关键技术。对获取的远距离图像，目标成像面积小，目标信号相对背景和噪声来说较弱，甚至被噪声所淹没，致使图像的信噪比很低。因此，低信噪比下小目标检测问题成为一个亟待解决的问题，研究低信噪比下运动小目标的实时检测与跟踪算法具有重要的理论意义和应用价值。本文对适于解决低信噪比下运动小目标检测问题的先跟踪后检测技术(TBD)进行了比较深入地研究。1.针对运动弱小目标检测问题，较为详细地论述了TBD技术的主要算法，给出了各个算法的主要思想、研究进展、优缺点及适用条件。2.根据对目标出现与否的不同考虑，可将利用贝叶斯滤波解决TBD问题的框架分为Salmond-TBD框架和Rutton-TBD框架。在这两种框架下，分别提出了基于UPF的Salmond-TBD算法和基于UPF的Rutton-TBD算法。这两种算法都是利用UPF来替代现有的粒子滤波实现算法，以提高目标的检测概率和跟踪精度。仿真结果表明，利用UPF可以有效地解决TBD问题，检测出低信噪比下运动小目标。3.在给出检测算法性能评价指标的基础上，对贝叶斯框架下的四种TBD实现算法进行比较。通过仿真分析了各个算法在不同信噪比下的跟踪性能与检测性能，以及它们受粒子数影响的程度。分析表明，与同一框架下的粒子滤波TBD算法相比，基于UPF的TBD算法大大提高了跟踪精度和检测性能；同时也说明Salmond-TBD框架比Rutton-TBD框架更稳定，实时性更强。

著录项

作者
张惠娟;
展开▼
作者单位

西北工业大学;

展开▼
授予单位西北工业大学;
学科控制理论与控制工程
授予学位硕士
导师姓名张洪才;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类自动控制理论;基础理论及试验;
关键词
小目标检测; 小目标跟踪; 低信噪比; 贝叶斯滤波; 航空控制工程;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于粒子滤波器的多机动目标跟踪贝叶斯滤波算法研究 [J] . 李延秋 ,沈毅 ,刘志言 . 战术导弹技术 . 2005,第2期
2. STC-OFDM系统中基于扩展贝叶斯滤波的鲁棒共信道干扰抑制算法研究 [J] . 李钰 ,顾宇杰 ,陈抗生 . 电子与信息学报 . 2008,第008期
3. 基于贝叶斯滤波算法的警戒相控阵雷达目标跟踪时间资源优化分配算法 [J] . 李纪三 ,侯娇 ,刘溶 . 兵工学报 . 2021,第009期
4. 基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波WSNs贝叶斯移动定位跟踪 [J] . 孟凡琨 ,巨永锋 ,文常保 . 计算机工程与科学 . 2017,第009期
5. 无线网络中基于贝叶斯博弈模型的入侵检测算法研究 [J] . 陈行 ,陶军 . 通信学报 . 2010,第002期
6. 基于贝叶斯滤波的AUV组合导航方法 [C] . 李建龙 ,官兴华 ,孙峰 . 2009年卫星导航定位技术论坛(CPGPS 2009) . 2009
7. 基于贝叶斯滤波的可展开机构的跟踪估测 [A] . 郑伟 . 2013

基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究

目录

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅