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第一章绪论
§1.1微型扑翼飞行器概述
1.1.1微型飞行器的定义及分类
1.1.2微型扑翼飞行器的系统结构
1.1.3扑翼飞行器的诞生及其历史探索
§1.2微型扑翼飞行器的研究现状
1.2.1国外微型扑翼飞行器研究现状
1.2.2国内微型扑翼飞行器研究现状
§1.3微型扑翼飞行器发展的关键技术问题
§1.4本论文主要内容及结构框图
第二章微型扑翼飞行器运动模型
§2.1微型扑翼飞行器运动模型概述
§2.2微型扑翼飞行器运动方程建立
2.2.1扑翼运动方程坐标系统定义
2.2.2空气动力学参数的确定
2.2.3平动运动方程
2.2.4旋转运动方程
2.2.5扑翼飞行加速度方程
2.2.6承受载荷估算方法
§2.3本章小结
第三章微型扑翼飞行器扑翼机构概念设计
§3.1传统扑翼机构设计方案
3.1.1非对称扑翼机构设计方案
3.1.2对称扑翼机构设计方案
§3.2新型扑翼机构方案概念设计
3.2.1基于压电材料的驱动机构方案
3.2.2胸腔静电式驱动机构方案
3.2.3交变磁场驱动机构方案
3.2.4“往复式化学肌肉(RCM)”驱动机构方案
§3.3本章小结
第四章微型扑翼飞行器试验样机研究
§4.1微型扑翼飞行器设计概要
§4.2试验样机总体方案设计
4.2.1总体方案参数设计
4.2.2传动系统方案设计
4.2.3样机机载设备选取
§4.3试验样机加工、制作技术研究
§4.4样机系统试验验证
4.4.1起飞、着陆试验
4.4.2无动力手掷飞行
4.4.3动力飞行试验
4.4.4风洞试验
§4.5微型扑翼飞行器系统综合性能评价准则
§4.6各型扑翼机构方案试验样机综合性能对比
§4.7本章小结
第五章总结与展望
§5.1论文总结
§5.2前景与展望
附录一：参考文献
附录二：硕士期间论文发表情况
附录三：致谢
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