弹簧夹持式无人机多光谱相机云台系统设计

声明

第一章 绪论

1.1研究背景

1.2研究的目的及意义

1.3国内外研究概况

1.4研究内容及技术路线

第二章 无人机云台系统总体方案设计

2.1系统设计技术要求

2.2多光谱成像传感器介绍

2.3云台机载平台介绍

2.4云台系统总体方案

2.5本章小结

第三章 无人机云台结构设计

3.1三轴云台基本原理和模型

3.2云台机械结构与三维建模

3.3云台结构有限元初步分析

3.4云台结构运动学分析

3.5云台结构多物理场耦合分析

3.6云台载荷位置优化分析

3.7本章小结

第四章 云台控制系统设计

4.1云台控制系统总体方案设计

4.2姿态采集模块

4.3主控板设计

4.4电机选型

4.5直流降压模块设计

4.6云台控制系统装机与调试

4.7本章小结

第五章 云台结构测试与搭载无人机试验

5.1夹持连接接口性能测试

5.2云台姿态自稳性能测试

5.3搭载无人机试验

5.4本章小结

第六章 结论与展望

6.1结论

6.2创新点

6.3展望

参考文献

致谢

作者简介