水轮机调节系统的预测控制与容错控制方法研究

声明

主要符号对照表

第一章 绪论

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 PID控制

1.2.2 智能控制

1.2.3 预测控制

1.2.4 容错控制

1.3 研究内容

1.4.1 研究方法

1.4.2 技术路线

第二章 水轮机调节系统的状态反馈预测控制

2.1 引言

2.2 T-S模糊模型

2.3.1 基本原理

2.3.2 最优控制律

2.3.3 稳定性分析

2.4 最优预测控制器设计

2.5 数值仿真试验

例证1：无扰动

例证2：跟踪控制

例证3：外界扰动

例证4：模型失配

例证5：预测时域对系统控制性能的影响

例证6：对比试验

2.6 小结

第三章 状态含有时滞的水轮机调节系统输出反馈容错控制

3.1 引言

3.2 非线性时滞动态系统

3.3 输出反馈容错控制器设计

3.4 数值仿真试验

3.5 小结

第四章 水轮机调节系统扰动观测器的反演滑模容错控制

4.1 引言

4.2 非线性水轮机调节系统数学模型

4.3.1 非线性扰动观测器的设计

4.3.2 反演滑模容错控制器设计

4.4 数值仿真试验

4.4.1 执行器失效-偏差故障

4.4.2 死区输入

4.4.3 控制性能比较

4.5 小结

第五章 结论与展望

5.1 主要结论

5.2 研究创新点

5.3 不足之处及未来展望

参考文献

致谢

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