基于模糊控制器的永磁同步电机矢量控制系统研究

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永磁同步电机在机器人和数控机床有着广泛的运用，随着电力电子技术、微控制器技术发展和控制策略研究的深入，其易控制的优点不断被发现。文章首先介绍了永磁同步电机控制策略现状、及其前沿问题，简单介绍电机、坐标变换和矢量控制系统的基本原理，随后建立电机的数学模型，针对永磁同步电机控制策略进行介绍，最后采用Id=0的控制策略，推导出Id=0情况下的电压方程和转矩方程，然后详细推导空间矢量脉宽调制技术。由于永磁同步电机具有非线性强耦合的特性，其精确的数学模型难以确定，因此引进模糊控制，为此先介绍模糊控制系统，并在老化箱的温度控制上进行了应用，比较分析与传统PID控制效果，得到满意的效果。最后介绍永磁同步电机控制系统模型和仿真，针对电流环和电压环，分别对其进行系统校正。由于模糊控制中量化因子和比例因子对系统控制影响很大，在此采了一种基于遗传算法的寻优方法，确定其控制模糊控制仿真参数。最后通过永磁同步电机的仿真模型进行实验研究，实验结果表明采用模糊PI控制提高了系统快速性和稳定性。

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作者
田洪普;
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作者单位

东华大学;

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授予单位东华大学;
学科电气工程
授予学位硕士
导师姓名单志勇;
年度 2016
页码
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原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类永磁电机;电机的控制;
关键词
模糊控制器; 永磁同步电机; 矢量控制; 遗传算法; 仿真模型;

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