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摘要
第一章 绪论
§1.1研究背景
§1.2研究成果
§1.3文献回顾
第二章 伺服控制中低频干扰问题
§2.1 ST-DVD播放机方案
§2.2 ST-DVD播放机方案中低频干扰问题
§2.3 ST-DVD播放机方案-干扰问题的小结
第三章 H∞伺服控制系统模型与理论分析
§3.1 H∞逼近法模式控制理论的模型
§3.2 H∞控制理论优化
§3.3混合灵敏度KS设计
第四章 伺服控制系统的应用与实现
§4.1 ST-DVD播放机的H∞控制器
§4.2减小控制器的阶数
§4.3 DSP程序流程
§4.4仿真实验结果
§4.5性能验证
第五章 结论和展望
§5.1结论
§5.2展望
参考文献
致谢
