内模控制及其在交流调速系统中的应用研究

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声明

第一章绪 论

1.1论文选题的目的及意义

1.2交流传动系统的研究现状

1.2.1交流传动系统的微处理器发展现状

1.2.2交流传动系统的控制理论与控制策略研究现状

1.3本文的内容

第二章基于转子磁场定向的感应电机控制系统

2.1引言

2.2感应电机的数学模型

2.3感应电机的磁场定向控制

2.3.1坐标变换

2.3.2基于转子磁场定向的感应电机驱动系统

2.4感应电机速度环动态模型参数的确立

2.5本章小结

第三章系统实现平台

3.1引言

3.2系统硬件平台

3.2.1 MCK2407 DSP模块

3.2.2 TMS320LF2407 DSP介绍

3.2.3 ACPM 750功率模块

3.3系统软件平台介绍

3.4系统功能实现

3.4.1定时器及中断设置

3.4.2磁场位置检测

3.4.3 PWM的产生

3.4.4速度的给定及其估计实现

3.5本章小结

第四章基于内模控制原理的速度控制器设计及实现

4.1引言

4.2内模控制基本原理

4.3内模控制器的设计方法

4.4基于内模控制原理的速度控制器设计

4.5系统控制软件设计及实现

4.6实验结果及分析

4.7本章小结

第五章单神经元自适应内模速度控制器的设计及实现

5.1引言

5.2单神经元数学模型

5.3单神经元自适应内模速度控制器的设计

5.4系统控制软件设计及实现

5.5实验结果及分析

5.6本章小结

结束语

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文及取得的成果