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电磁轴承系统磁场的有限元分析及结构设计优化方法

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第1章绪论

1.1电磁轴承的分类

1.2电磁轴承的特点

1.3电磁轴承技术的发展与应用

1.4电磁轴承技术的研究趋向

1.5论文课题的提出

1.6与本课题有关的研究工作现状

1.6.1电磁轴承磁场的计算分析

1.6.2有限元方法在电磁场分析中的应用

1.6.3电磁轴承结构优化设计

1.7论文的内容安排

第2章电磁轴承—转子系统的工作原理及数学模型

2.1引言

2.2系统的构成及其模型化

2.2.1系统的工作原理

2.2.2系统的力学方程

2.2.3系统的电学方程

2.3系统的控制

2.3.1系统模型与控制策略

2.3.2控制器

2.4建模误差分析

第3章稳恒磁场分析基础

3.1毕奥—萨伐尔定律和磁感应强度B

3.2磁场的高斯定律和安培环路定律

3.2.1磁通

3.2.2磁场的高斯定律

3.2.3安培环路定律

3.3稳恒磁场的矢量磁势

3.3.1矢量磁势A的引入

3.3.2矢量磁势A所满足的微分方程

3.4物质的磁化和非真空介质中的磁场基本方程

3.4.1磁介质的分类和磁化强度

3.4.2磁场强度H和非真空介质时磁场的基本方程

3.5稳恒磁场的边值问题

3.5.1边值问题的分类

3.5.2解的唯一性定理

3.5.3不同介质交界面上的边界条件

第4章有限元法及ANSYS程序

4.1引言

4.2有限元法基本原理

4.3有限元法在电磁轴承研究中的应用

4.4稳恒磁场的有限元法分析

4.4.1基本方程及其定解条件

4.4.2等价变分问题

4.4.3场域剖分与单元分析

4.4.4非线性代数方程组的求解

4.5 ANSYS软件介绍

4.6 ANSYS电磁场分析过程

4.6.1模型生成

4.6.2单元选择及材料定义

4.6.3施加边界条件和载荷

4.6.4网格划分

4.6.5求解及后处理

第5章电磁轴承—转子系统磁场分析

5.1引言

5.2电磁推力轴承整体磁场分析

5.2.1转轴漏磁

5.2.2机壳漏磁

5.2.3偏流输入方式的影响

5.2.4与系统其他部件的耦合

5.3电磁径向轴承的三维磁场分析

5.4系统整体耦合分析

5.5磁饱和影响

5.6小结

第6章电磁轴承磁路分析方法的改进

6.1引言

6.2磁路的基本定律

6.2.1基尔霍夫第一定律

6.2.2基尔霍夫第二定律

6.2.3欧姆定律

6.3等效网路

6.3.1漏磁对磁路的影响

6.3.2等效网路及其计算

6.4磁阻计算方法

6.4.1气隙边缘漏磁磁阻

6.4.2转轴漏磁磁阻

6.5电磁吸力的计算

6.6电磁轴承的等效网路法分析

6.6.1电磁推力轴承的等效网路

6.6.2磁阻的确定

6.6.3磁通和电磁力的计算

6.6.4与有限元法分析结果的比较

6.6.5电磁径向轴承等效网路计算原则

6.7小结

第7章电磁推力轴承的刚度非线性

7.1引言

7.2电磁轴承刚度的理论计算及其简化

7.3电磁推力轴承刚度变化的全过程

7.3.1位置刚度

7.3.2电流刚度

7.3.3原理分析

7.4非线性刚度的工程应用

7.5小结

第8章电磁轴承结构设计优化原则

8.1电磁轴承基本结构

8.1.1电磁径向轴承结构形式

8.1.2电磁推力轴承结构形式

8.2电磁轴承系统的性能指标

8.3电磁轴承结构设计的优化原则

8.3.1电磁径向轴承结构设计的优化原则

8.3.2电磁推力轴承结构设计的优化原则

8.3.3电磁轴承—转子系统结构设计的优化原则

第9章电磁轴承—转子系统的传热分析

9.1引言

9.2热量传递的三种基本方式

9.2.1导热

9.2.2对流

9.2.3热辐射

9.3导热微分方程式及定解条件

9.3.1导热微分方程式

9.3.2稳态导热问题的三类边界条件

9.4电磁轴承系统传热过程的有限元分析

9.5影响输出热流密度的因素

9.5.1工作气隙宽度δ

9.5.2热源与轴承距离l

9.5.3径向轴承控制温度tb

9.5.4转轴周围空气温度和表面传热系数h

9.6考虑散热要求的系统结构优化原则

第10章总结与展望

10.1对本论文工作的总结

10.2关于下一步研究工作的展望

参考文献

作者攻读硕士学位期间公开发表的学术论文

致谢

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摘要

电磁轴承是利用电磁力使轴承稳定悬浮起来且轴心位置可以控制的一种新型轴承,它具有定位精度高、适应转速范围广、无接触、无磨损、无需润滑和寿命长等一般轴承所无法比拟的优点,是集机械学、电磁学、控制工程和计算机科学于一体的最具代表性的机电一体化产品。电磁轴承已在国内外被广泛应用于空间技术和其他高新技术领域,相关的研究工作也正日益深入地进行。 电磁轴承系统中各轴承之间以及它们与系统中的其它部件之间存在着复杂的电磁耦合关系,相互作用使得整个系统的磁场分布情况大为改观,导致传统磁路法计算得出的轴承支承力与实际情况不符,进而使控制器无法准确控制轴系工作,甚至出现失稳现象。因此,论文采用有限元方法对电磁轴承—电机—转子—机壳系统进行整体的磁场分析计算,建立正确的电磁场相互作用概念,并估计其对电磁参数值的影响程度,进一步提出更为精确的计算方法,从而便于电磁轴承系统结构设计的优化和提高控制器工作的可靠性。 论文首先引入了电磁轴承系统的电磁学—力学模型以及它们的数学描述。然后,讨论了恒定磁场分析的基本原理及其有限元解法,并介绍了大型商用有限元软件ANSYS求解电磁场问题的特点和一般步骤。在此基础上,论文以一工业实用型磁悬浮支承转子系统样机为对象,利用ANSYS软件对它的磁场分布情况进行了局部的和整体的计算分析,研究了电磁推力轴承和径向轴承各自的磁场形成规律、漏磁现象和整个系统中各轴承、各部件间的耦合效应,并找出系统磁场分布的变化规律和影响因素。以此为依据,概括出电磁轴承结构设计的若干原则,并对设计优化提供一些参考性意见。以上分析计算中都考虑了电磁轴承工作中材料磁化特性的非线性问题。以磁路的基尔霍夫定律和欧姆定律为基础,将电磁推力轴承的磁场模拟为等效电路网络,通过对等效电路网络的串、并联分析,计算整体磁场中的磁通分布和电磁力,可得出与有限元分析相一致的结果,明显优于传统的磁路分析方法,从而确认了“等效网路法”对电磁推力轴承结构设计计算的适用性。论文还计算分析了电磁推力轴承的位置刚度和电流刚度因转轴漏磁和材料磁饱和引起的位移非线性现象,给出了刚度—位移关系曲线,从而为改进电磁轴承控制系统的设计提供依据。最后,论文以传热学为基础,对一典型的应用于高温环境中的电磁轴承—转子系统用有限元方法进行稳态热分析,得出温度场分布的一般规律,总结出一些需考虑隔热、冷却的系统的结构设计方法。 本论文工作系“高档数控机床中的主动磁悬浮技术”科研项目和“磁轴承智能化的机理及关键技术研究”科研项目的组成部分。该两项目分别得到国家863高新技术研究发展计划(No.2001AA423310)和国家自然科学基金(No.50475181)的资助,特此致谢。

著录项

  • 作者

    王澄泓;

  • 作者单位

    上海大学;

  • 授予单位 上海大学;
  • 学科 机械设计与理论
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 汪希平;
  • 年度 2005
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 TH133.34;
  • 关键词

    电磁轴承; 电磁场; 有限元分析; 结构设计;

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