第一章 绪论
1.1选题背景
1.2国内外研究背景及发展趋势
1.3本论文的主要研究工作及章节分配
第二章 短距离光电传感器的电路和光学设计
2.1短距离光电传感器电路设计
2.2自动示教系统核心控制芯片
2.3控制电路设计
2.4短距离光电传感器光学设计
2.5本章小结
第三章 模糊PID自动示教控制系统
3.1传统的PID控制
3.2自动示教系统的控制方法
3.3 PID自动示教控制系统的局限性
3.4模糊控制
3.5模糊PID自动示教控制方法的确立
3.6本章小结
第四章 短距离光电传感器自动示教系统设计
4.1自动示教系统模糊PID控制器的主要设计步骤
4.2自动示教系统模糊PID控制器的设计
4.3 MATLAB辅助模糊PID控制器的设计
4.4模糊PID自动示教系统仿真
4.5本章小结
第五章 新短距离光电传感器检测控制系统的实现
5.1模糊PID控制器的实现
5.2基于模糊PID控制的检测控制系统测试
5.3本章小结
第六章 总结与展望
6.1论文的主要工作及总结
6.2后续研究工作
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
声明
上海交通大学;
