声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景
1.2 调平系统发展历史
1.3 国内外发展现状
1.4 本文研究的主要内容
1.5 本章小结
第二章 系统总体设计方案
2.1 系统的设计要求
2.2 系统调平方案的选择
2.3 总体设计方案
2.4 本章小结
第三章 系统硬件选择及电路设计
3.1 机械系统设计
3.2 控制系统设计
3.3倾角传感器及显示表头
3.4 操作面板
3.5 接口转换板
3.6系统的总体设计
3.7 本章小结
第四章 系统调平策略研究
4.1 位置误差控制调平法
4.2 角度误差控制调平法
4.3 “虚腿”问题的研究
4.4 调平方法选择
4.5 本章小结
第五章 模糊PI控制器设计
5.1 常规PID控制算法
5.2 模糊控制
5.3 模糊PI控制器
5.4 本章小结
第六章 调平控制系统软件设计
6.1 PLC编程基础
6.2 编程软件
6.3 软件程序的开发
6.4 本章小结
第七章 测试结果
7.1 实验室调试
7.2 现场运行测试
第八章 全文总结
8.1 主要结论
8.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
