声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究水平分析
1.3 本论文结构及内容
第二章 水下滑翔机机翼机身流体动力学理论基础
2.1 水动力学计算条件设置分析
2.2 机翼流体动力学研究
2.3 涡流与扰流理论分析
2.4 本章小结
第三章 水下滑翔机水平翼的参数确定及设计方法研究
3.1 基于敏感性分析的水平翼设计方法研究
3.2 基于实验尺度滑翔机的机翼设计研究
3.3 模拟参数验证分析
3.4 本章小结
第四章 水下滑翔机数学建模与计算研究
4.1 水下滑翔机动力建模分析
4.2 水下滑翔机数学模型计算
4.3 本章小结
第五章 实验尺度滑翔机实验设计与验证研究
5.1 实验尺度滑翔机设计与制作
5.2 实验方案设计研究
5.3 水下滑翔机试验分析及数据处理研究
5.4 实验结果处理与分析
5.5 本章小结
第六章 水下滑翔机机身线性优化与尾翼盘旋特性研究
6.1 水下滑翔机机身流体性能优化分析
6.2 机身流体性能优化设计研究
6.3 滑翔机尾翼垂直方向扰流研究
6.4 盘旋运动中尾翼影响研究
6.5 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 本文结论
7.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文