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桨-轴-艇耦合结构的振动和声辐射特性理论与试验研究

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第 一 章 绪 论

1 .1 工程背景及课题意义

1 .2 国内外研究状况

1. 3 本文研究思路和研究内容

第 二 章 加 肋 壳 体 振 动 特 性 研 究

2 .1 引言

2. 2 加肋圆锥壳模型

2. 3 计算结果讨论

2 .4 加肋圆柱壳模型

2. 5 计算结果讨论

2. 6 本章小结

第三章 轴系-组合壳体耦合结构的振动特性研究

3 .1 引言

3 .2 螺旋桨-轴系-组合壳体耦合结构的力学模型

3 .3 组合壳体振动分析

3 .4桨-轴-组合壳体振动分析

3. 5 桨-轴-艇耦合结构振动控制措施

3 .6 桨-轴-艇复杂耦合结构模型

3 .7 本章小结

第四章 桨-轴-艇耦合结构的声辐射特性研究

4 .1 引言

4 .2 振动和声耦合数值计算

4 .3 桨-轴-艇体结构计算模型

4 .4 桨-轴-艇体结构模态分析

4 .5 轴系引起的艇体振动和辐射声特性分析

4 .6 本章小结

第五章 桨-轴-艇耦合结构的振动声辐射试验研究

5 .1 引言

5 .2 桨轴艇耦合系统空气中振动试验

5 .3 桨轴艇耦合系统水下振动和噪声试验

5 .4 本章小结

第六章 总结及展望

6 .1 全文工作总结

6. 2 创新点

6. 3 研究展望

参考文献

攻 读 博 士 学 位 期 间 发 表 的 论 文 及 奖 励

致谢

答辩决议书

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摘要

随着各国军事实力的不断进步和发展,潜艇隐蔽性能越来越得到各国的重视,通过对桨-轴-艇耦合结构的振动和声辐射特性研究寻求减振降噪的有效途径,已逐渐成为潜艇振动噪声控制的重要研宄方向之一。以往针对简单均匀结构振动声辐射特性研宄的方法在满足当前实际工程需求方面存在不足,所以需要探索一种更加准确、高效的桨-轴-艇复杂非均匀结构的建模计算方法,并对其进行机理性分析。本文从理论计算和试验测量两个层面对桨轴艇耦合结构的振动和声辐射特性问题进行了研宄,探讨了艇体的质量和刚度非均匀性对其振动和声辐射特性的影响,主要研宄内容包括:
  理论计算方面,本文首先基于半解析区域分解法高精度、高效率的优势,研宄了非均匀结构的自由振动和强迫振动问题。其中,非均匀结构包括加肋壳体和桨-轴-艇耦合结构两大类。加肋壳体包括环筋、纵筋、正交加筋和“双周期”加筋结构。在分析中,通过考虑各个周向波数之间、周向波数与轴向波数、对称模态和反对称模态的耦合项,解决了非均匀加筋壳体的振动问题,并从周向波数对结构振动响应贡献的角度研宄了结构的耦合模态特性。并在此基础上,建立了桨-轴-艇复杂耦合结构的半解析模型。在以往的研宄中,由于螺旋桨建模的复杂性,其对桨轴艇耦合结构振动特性的影响往往被忽视。在本文的模型中,通过考虑模拟螺旋桨三个方向质量的刚性桨以及第一、二阶模态频率的弹性桨,成功解决了该问题。轴系子系统考虑了纵向、横向以及垂向弯曲振动,解决了以往在进行轴艇耦合振动特性分析时,由于建模困难而忽视轴系三向振动的弊端。艇体采用带有隔舱壁的加筋组合壳体进行模拟。轴系与艇体通过弹簧系统连接,并通过考虑其纵向和径向的振动,模拟了艉轴承和推力轴承等结构。该模型解决了以往(半)解析法难以系统地分析桨轴艇耦合结构振动特性的问题,为后续参数化和机理性分析奠定了基础。
  其次,为了实现对更接近实艇的复杂模型进行求解,本文采用有限元/边界元耦合分析法对带有复杂轴系子系统的桨-轴-艇耦合结构进行了仿真分析。研宄了螺旋桨激励力经轴系激励艇体所引起的艇体振动声辐射特性以及螺旋桨激励力下,桨-轴-艇耦合结构在空气中和水中的振动和声辐射特性,并重点考虑了艇体的质量和刚度非均匀性对该特性的影响。分析结果表明:螺旋桨纵向激励力不仅可以激起轴壳耦合结构的纵向振动模态,还可以激发结构的弯曲振动模态。对于非均匀艇体,无论是在螺旋桨纵向激励力下或者垂向激励力作用下,在局部频段上均会出现由于附加质量所引起的局部鼓出模态与艇体弯曲振动耦合的模态所引起的共振峰,只是纵肋和附加质量与艇体模态在对应不同的共振峰时的耦合程度有所不同,并分析了质量和刚度非均匀性对附连水质量系数的影响。另外,还可以发现艇体在某些模态出现纵向伸缩的同时会伴有周向局部鼓出的现象,从而引起结构的纵向模态与周向模态的耦合,产生辐射声。本文在进行流固耦合分析时,先基于有限元ansystm软件获取结构的干模态,然后在此基础上,通过边界元Virtual Lab Acoustics?软件计算结构的湿模态,并研宄其声辐射特性,避免了传统方法需在有限元软件中建立流体域的过程,从而大大地提高了数值仿真计算效率。
  试验研宄方面,为了验证所建理论模型的正确性以及揭示复杂耦合结构在水中的振动声辐射特性规律,本文设计并搭建了螺旋桨-轴系-壳体耦合结构的试验,并分别研宄了艇体在空气中和水中的振动特性。结果发现:试验结果与理论计算结果误差很小,说明仿真模型的可靠性和本文所采用的模态叠加法声学计算方法所得结果的正确性。此外,还在水中对该耦合结构进行了声学测试,通过将测试结果与仿真结果进行对比分析,进一步验证了理论模型在计算结构水中声辐射问题方面的正确性,并证实了通过仿真分析所得出的桨轴艇的耦合振动声辐射特性规律,同时探讨了艇体的质量和刚度非均匀性对其振动声辐射特性的影响。

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