基于惯性测量和RSSI的个人室内定位系统

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目录

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究目的

1.3 研究内容

1.4 本章小结

第二章 相关研究及技术介绍

2.1 潜在定位技术

2.2 定位技术

2.3 室内传播模型

2.4GHz

2.4惯性导航系统

2.5本章小结

第三章 系统结构

3.1采集系统

3.2处理单元

3.3 本章小结

第四章 定位算法

4.1 航位推算

4.2RSSI测量

4.3惯性测量和RSSI混合算法

4.4自适应步长算法

4.5本章小结

第五章 实验与分析

5.1 航位导航

5.2惯性测量和RSSI混合算法

5.3 自适应步长算法

5.4 本章小结

第六章 系统数据存储与传输

6.1 数据存储

6.2 数据传输

6.3 本章小结

第七章 总结和展望

7.1 本文总结

7.2未来展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间已发表或录用的论文