摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题来源和意义
1.2 等速万向节总成简介
1.2.1 等速万向节的传动原理及应用
1.2.2 等速万向节总成
1.3 等速万向节测试技术概述
1.3.1 等速万向节测试指标
1.3.2 等速万向节测试技术的发展与研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第二章 测试台结构与功能分析
2.1 测试台的总体概述
2.2 测试台的结构分析
2.2.1 支架与台面结构简介
2.2.2 固定端传动系统结构简介
2.2.3 滑移端传动系统结构简介
2.3 测试台伺服系统的选择
2.3.1 伺服系统的简介
2.3.2 伺服系统的发展概况
2.3.3 测试台伺服系统的选择
2.4 测试台的功能分析
2.4.1 测试台的技术指标
2.4.2 固定端的测试项目及测试方法
2.4.3 滑移端的测试项目及测试方法
2.5 本章小结
第三章 测试台机械传动机构的建模及相关计算
3.1 机械传动系统的动力学模型
3.1.1 齿轮传动机构的模型
3.1.2 定轴传动机构的模型
3.1.3 丝杆螺母传动机构的模型
3.1.4 同步皮带轮传动机构的模型
3.2 测试台相关参数的计算
3.2.1 固定端摆动机构的质量估算
3.2.2 飞轮转矩GD~2 的计算
3.3 本章小结
第四章 永磁同步电机控制策略的选择
4.1 永磁同步电机的基本模型
4.1.1 永磁同步电机的物理模型
4.1.2 永磁同步电机中的坐标系
4.1.3 永磁同步电机在dq 坐标系下的数学模型
4.2 矢量控制策略
4.2.1 i_d= 0 控制策略
4.2.2 i_d= 0 控制方案的实现
4.3 直接转矩控制策略
4.3.1 直接转矩控制的原理
4.3.2 直接转矩控制的特点
4.3.3 直接转矩控制的实现方法
4.4 矢量控制与直接转矩控制的比较分析
4.5 基于直接控制法的伺服系统建模
4.5.1 定子电压矢量的选择
4.2.2 直接转矩控制的模型
4.6 本章小结
第五章 基于直接转矩控制的测试台仿真分析及优化
5.1 永磁同步电机仿真模型的建立
5.1.1 MATLAB/Simulink 仿真软件的简介
5.1.2 测试台仿真模型的建立
5.2 测试台的仿真分析
5.3 直接转矩控制方法的改进
5.3.1 模糊控制理论
5.3.2 模糊控制器原理
5.3.3 模糊控制器的设计
5.3.4 基于模糊控制器的测试台仿真
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的论文
上海交通大学;
