虚拟环境下规划装配车间的建模和仿真

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第一章绪论

1.1虚拟制造技术概述

1.2虚拟制造中的虚拟车间研究的意义

1.3虚拟工厂的研究现状

1.4本文研究内容定位

1.5文章结构

第二章虚拟装配车间的对象建模

2.1虚拟装配车间系统对象分类

2.2虚拟装配车间实体对象的几何建模

2.1.1几何形状的描述

2.1.3 CAD模型向V R模型的转换

2.6小结

第三章虚拟装配车间的规划与仿真

3.1虚拟装配车间规划的系统结构

3.2工人操作的装配工位规划

3.2.1 ERGO功能介绍

3.2.2标准装配作业时间

3.2.3工人操作的装配工位规划

3.3装配线物理模型生成

3.4装配车间虚拟场景生成

3.5.1装配系统仿真的事件驱动

3.5.2仿真执行的多进程机制

3.5.3仿真事件驱动的开发模型

3.6本章小结

第四章虚拟装配车间的软件实现

4.1虚拟装配车间的开发环境

4.2虚拟装配车间的功能介绍

4.2.1虚拟装配车间的对象模型

4.3虚拟装配车间的实例示范

4.3.1装配线布置坐标数据

4.3.2装配线工位文件

4.3.3三维虚拟装配车间的建立

4.3.4虚拟装配车间的仿真运行

4.4本章小结

第五章总结和展望

5.1全文总结

5.2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表论文