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人牙咬痕三维数字化分析及可操作平台的建立

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第1章 引言

1.1概述

1.2研究意义及背景

1.2.1人牙咬痕分析方面

1.2.2三维数据获取方面

1.2.3逆向工程重建方面

1.3课题来源

1.4本文研究内容及目的

1.5本章小节

第2章 咬痕分析与咬痕测量

2.1咬痕的介绍

2.1.1咬痕的分类

2.1.2咬痕提取法

2.2咬痕数字化分析方法

2.2.1已有的咬痕数字化分析

2.2.2咬痕数字化分析法的优缺点

2.2.3咬痕数字化分析的新思路

2.3咬痕及牙列模型的测量方法简介

2.3.1 Micro-CT(显微CT)切片法

2.3.2激光扫描法

2.3.3近景摄影测量法

2.3.4光栅投影法

2.4工业和工程上点云提取与建模的区别

2.5本章小节

第3章 逆向工程模型重建与软件介绍

3.1数据预处理

3.2数据分割

3.3曲面重建

3.3.1三角剖分的概念及理论

3.3.2平面投影法三角剖分

3.3.3空间直接剖分

3.4逆向工程软件介绍

3.5本章小结

第4章 取模实验与数据获取

4.1预实验阶段

4.2数据获取及仪器介绍

4.2.1仪器介绍

4.2.2测量及其随机软件的使用

4.3制取蜡型咬痕

4.4生猪皮上制取咬痕

4.5本章小节

第5章 程序原理及实现

5.1 VB与Matlab接口问题

5.2模型重建

5.2.1模型重建简述

5.2.2用Geomagic重建的命令

5.3模拟咬痕模型的形成

5.3.1基于大角度坐标转换的模型

5.3.2小角度坐标转换

5.3.3求参数及转换界面

5.4求切片

5.4.1平切片

5.4.2同心球切片

5.4.3平移球切片

5.4.4切片程序界面示例

5.5同名标志点的选取

5.5.1牙列“中点”的定义

5.5.2直接法的同名标志点

5.5.3切片法的同名标志点

5.6特征量的计算

5.6.1附和图比对

5.6.2点位误差计算

5.6.3长度特征量计算

5.6.4角度特征量计算

5.6.5牙弓特征量计算

5.7极限误差的计算

5.7.1极限误差的求算

5.7.2特征量的极限误差值

5.8统计检验

5.8.1矩阵组成和权重确定

5.8.2三种统计检验方法

5.9本章小节

第6章 数据汇总和统计结果

6.1特征值汇总示例

6.2总检验及比对结果示例

6.3本章小结

第7章 总结与展望

致谢

参考文献

个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果

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摘要

人牙咬痕因其明显的个体差异性和相对稳定性,在实际案例中可为案件的调查提供证据。本课题是为了提出一种准确可行的人牙咬痕三维数字化分析的方法,即用真实咬痕与模拟咬痕的三维模型来比对认定;同时为该方法建立一个可行的操作平台。需要完成的工作有:牙列和咬痕实体模型的制取、实体模型的三维测量、测量数据的三维重建、模拟咬痕模型的形成、模型切片数据的求取、计算并比对特征量和认定检验。 本研究制取了7副牙列和在蜡型及生猪皮上的28副咬痕的实体模型,并用3DCaMega高精密五轴系统测量了所制取实体模型表面的三维坐标。选定用逆向工程软件Geomagic Studio8.0完成模型的三维重建;测取各个模型上同名标志点的三维坐标,用于直接比对法中。用MATLAB和VB编程来完成模拟咬痕模型的形成、模型的三维数字化分析和比对等。模拟咬痕是以咬痕和牙列的同名标志点的三维数据为依据,用大小角度坐标转换来实现的:计算了两比对模型间总的点位误差。通过拟合空间平面及球面的公式和遍历模型的坐标数据寻找并记录符合深度要求的点,求取了两比对模型在同一深度的切片数据,且从切片数据中采取同名标志点用于切片比对法中。分别计算了真实咬痕和模拟咬痕两模型间的和在该两模型同一深度所求取的两切片数据间的相应的角度、长度和牙弓等特征量。计算确定了不同咬痕载体和比对方法中的四套极限误差来判定相应特征量是否一致;并在根据条件完成不同特征量权重的确定后,选用相关性分析、T检验法和F检验法,完成最终的检验认证。直接比对法在196次的实验中没有误判情况;切片比对法在147次的实验中存有2次错判情况,但是绝大多数情况都能顺利完成认定检验,并做出最终的判断。切片比对法的重合图比直接比对法中两模型的重合图更直观,更容易从视觉上大体判断出模拟咬痕和真实咬痕的一致性。

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