数字激光陀螺的腔长、抖动控制回路的研究

摘要

第1章 绪论

1．1 激光陀螺国内外发展

1．1．1 国外激光陀螺发展及现状

1．1．2 国内激光陀螺的发展状况

1．2 高性能数字激光陀螺的意义

1．3 本文的选题背景及主要工作

第2章 激光陀螺控制回路

2．1 激光陀螺工作原理及Sagnac效应

2．1．1 Sagnac效应

2．1．2 激光陀螺工作原理

2．2 激光陀螺三大控制回路

2．2．1 光强控制回路原理及控制方法

2．2．2 腔长控制回路原理及控制方法

2．2．3 抖动控制回路原理及控制方法

2．3 激光陀螺的温度特性

2．4 本章小结

第3章 数字激光陀螺腔长控制回路研究

3．1 数字激光陀螺腔长控制回路数字模块

3．2 数字激光陀螺腔长回路存在的问题

3．3 解调电路设计

3．4 电路设计及仿真

3．4．1 滤波参数的确定及传递函数S域到Z域的变换

3．4．2 信号仿真建模

3．5 应用效果

3．6 本章小结

第4章 数字激光陀螺抖动控制回路研究

4．1 数字激光陀螺抖动控制回路原理

4．2 前置滤波电路研究

4．2．1 前置滤波电路的作用及原理研究

4．2．2 滤波采样频率的确定

4．2．3 前置滤波去毛刺电路存在的问题

4．3 前置滤波设计方案

4．3．1 接口描述

4．3．2 功能实现

4．4 电路的设计及仿真

4．5 电路应用效果

4．6 锁相环相移电路研究

4．6．1 锁相环相移电路作用及调试的不便

4．6．2 电路相移产生原因

4．6．3 相移模块设计

4．6．4 实际应用效果

4．7 本章小结

第5章 数字激光陀螺温度特性研究

5．1 温度补偿模型

5．2 温度补偿电路设计

5．2．1 EEPROM读写模块设计

5．2．2 EEPROM地址控制模块

5．2．3 串口数据接收模块

5．3 分温度段参数补偿仿真

5．3．1 I2C读写模块仿真

5．3．2 EEPROM地址控制模块

5．3．3 串口接收模块

5．4 分温度段控制实际应用

5．5 本章小结

第6章 结论与展望

6．1 结论

6．2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢

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