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目录
第一章 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.2 航迹规划概论
1.3 航迹规划的研究现状
1.4 论文研究内容及结构
第二章 多无人机协同定位航迹规划方法
2.1 引言
2.2 多无人机协同定位航迹规划建模
2.3 多无人机协同定位航迹生成方法
2.4 多无人机协同定位航迹平滑方法
2.5 本章小结
第三章 多无人机协同定位航迹规划仿真分析
3.1 引言
3.2 双无人机协同定位航迹规划仿真分析
3.3四无人机协同定位航迹规划仿真分析
3.4 本章小结
第四章 多无人机协同定位航迹评价
4.1 引言
4.2 基于模糊综合评价法的航迹评价研究
4.3 航迹评价算法仿真验证及结果分析
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
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