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目录
第一章 绪论
§1.1 课题的研究背景和意义
§1.2 国内外发展现状
§1.3 课题来源和论文的主要研究工作
§1.4 论文结构安排
第二章 CAN总线和汽车网络技术
§2.1 CAN总线技术
§2.2 汽车网络技术
§2.3 本章小结
第三章 汽车内部网络总体设计
§3.1 汽车网络拓扑结构设计
§3.2 软硬件设计方案的确定
§3.3 本章小结
第四章 系统硬件设计
§4.1 CAN节点硬件设计
§4.2 CAN网桥硬件设计
§4.3 本章小结
第五章 系统软件设计
§5.1 CAN应用层协议定义
§5.2 CAN节点软件设计
§5.3 CAN网桥软件设计
§5.4 本章小结
第六章 实验测试
§6.1 硬件测试
§6.2 点对点通信测试
§6.3 单个CAN网络组网测试
§6.4 CAN网桥组网测试
§6.5 本章小结
第七章 总结与展望
参考文献
致谢
附录 CAN帧打包、解包程序
作者在攻读硕士期间的主要研究成果
