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机载防撞系统多机冲突咨询算法研究及咨询显示仿真设计

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第一章绪论

1.1研究背景

1.2研究目的

1.3研究现状

1.4本课题研究的主要内容

1.5本课题研究的主要意义和贡献

第二章冲突探测模型

2.1引言

2.2模型的建立

第三章冲突解脱模型

3.1引言

3.2基于TCASII的防撞技术特点

3.3两架飞机间解脱模型的建立

3.4决策咨询的选择及处理逻辑

3.5具体测试实例分析

3.6本章小节

第四章基于TCASII的多目标机冲突决策处理

4.1引言

4.2 TCASII系统对多目标冲突的处理原理

4.3多机处理主要功能模块分析

4.4具体测试实例分析

4.5本章小节

第五章TCASII交通咨询显示的图形用户界面开发

5.1显示终端的功能与特点

5.2 VxWorks 下的图形用户界面的开发

5.3基于位图方式的显示具体设计

5.4语音通告的具体设计

5.5本章小结

第六章总结和展望

6.1工作总结

6.2研究展望

致谢

参考文献

攻硕期间取得的研究成果

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摘要

随着我国国民经济的高速增长,空中交通流量急剧增加,空中交通发生冲突的可能性会大大增加。为满足空中交通流量增长的要求,保证飞行安全和通畅,对冲突探测与解脱技术等咨询算法的研究将是提高飞行安全与效益的一项关键技术。
  本文以TCASII机载防撞系统的空中交通防撞技术与基础,对机载系统在空中交通中的冲突探测与咨询算法进行了分析,同时对机载防撞系统的交通咨询显示做了仿真设计,对嵌入式技术在空中交通监测系统显示咨询中的具体应用做了详细分析。
  针对以上讨论主题,本文的主要内容分为以下几部分:
  讨论两架飞机间的冲突,分析了机载防撞系统对空中冲突的探测与咨询的产生。建立了冲突模型和冲突探测模型,并描述了冲突咨询的发出原理机制。
  讨论机载防撞系统对两架飞机间冲突的决策咨询,建立了冲突解脱模型,详细的描述了垂直机动决策咨询生成算法以及选择和处理逻辑。
  以TCASII为代表的pair-wise方式冲突解脱技术为基础,详细分析了机载防撞系统对多机冲突的处理原理,重点介绍了系统中的多机处理功能模块。具体描述了多机模拟和评估模块算法,以及多机优化模块的算法流程。并以具体的文件测试对以上各部分算法分析都做了生动描述。
  对机载防撞系统的交通咨询显示做了仿真设计。简要地分析了WindML图形工具的特点,在这基础上,重点分析了怎么样利用WindML的2D函数库中的API对交通咨询显示的具体设计,介绍了如何解决系统中的图形位图的显示,动画刷新和刷新时的抖动,WindML下音频文件的播放设计等问题。

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