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交通事故现场勘查快速测绘系统的研究

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第一章绪论

1.1交通事故现场勘查的现状

1.2摄影测量技术在交通事故现场勘查中的应用情况

1.3利用摄影照片测量事故现场的方法

1.4课题的背景及主要研究内容

第二章摄影测量技术的基本理论

2.1摄影测量技术的基本概念

2.2摄影测量模型的建立

2.3摄影测量模型的求解

2.4数码相机的误差

2.5带有非线性畸变因素的摄影测量模型的求解

第三章摄影测量模型的理论验证

3.1基本思路

3.2程序设计

3.3数据计算

3.4数据结果分析

第四章道路交通事故现场快速测绘系统的开发

4.1软件系统的开发目标

4.2软件开发平台及开发工具的选择

4.3软件系统的开发方法

4.4软件系统的总体结构

4.5软件系统的详细设计

4.6软件系统的工作过程

第五章试验分析及应用

5.1标定物的制作

5.2标定模型试验

5.3模拟交通事故现场测量应用实验

第六章全文总结

第七章展望

参考文献

附录

致谢

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摘要

近年来,私家车逐渐走近千家万户,汽车保有量逐年增加,因交通事故产生的纠纷也日益增多。随着人们法制意识的提高,对准确判断交通事故的责任提出了更高的要求。传统的交通事故现场勘查方式不但精度低,而且容易发生漏测,这样就给后续的事故责任鉴定带来了不必要的麻烦。交通事故现场的摄影图像能够完整而详细地记录事故现场的信息,本研究尝试利用事故现场摄影图像来测量现场数据的方法,以便达到提高交通事故现场测量数据的完整性和准确性的目的。 本文在分析了目前国内外交通事故现场处理方法的基础上,论述了目前具有较强应用前景的摄影测量技术。本课题在二维分析方法的基础上,采用带有标定物的双目照片摄影测量方法,利用摄影照片对道路交通事故现场的重要数据进行测量。 首先跟据数字摄影测量技术和计算机视觉技术的研究成果,建立了适合用于交通事故现场勘查测量的数学模型,并且分析了一种准确、可靠的计算方法,便于计算机编程实现自动化计算。为了便于对不同的交通事故现场进行快速测量,本课题使用标定物对摄影照片进行标定。 然后研究制作了用于交通事故现场勘查的标定物。使用AutCAD软件制作一张标有标定点的方格纸,按照实际大小输出这张图纸就能够得到每个标定点的准确坐标值,这样可以有效减少标定物上的参考点的坐标精度对测量误差的影响。 紧接着进行了软件部分的编码和测试。该软件包括事故现场图片的读入显示模块、标定点提取模块、标定计算模块、待测点提取模块、待测点的实际坐标计算模块和事故现场图绘制模块。最后对所开发的软件进行了试验检验。首先通过标定模型试验分析了标定物尺寸对测量误差的影响;摄影位置对测量误差的影响;标定参考点位置分布对测量误差的影响。然后通过模拟交通事故现场试验验证了该软件系统的实用性,表明该软件系统能够完成一定的道路交通事故现场数据测量,为交通事故分析提供一些必要数据。

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