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基于图像处理的高速列车车号识别算法研究

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摘要

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 车号自动识别装置

1.4 本文主要内容与结构安排

第2章 动车组车号图像预处理

2.1 车号识别系统概述

2.2 实验数据介绍

2.3 基于MSRCR的车号图像增强

2.3.1 MSRCR图像增强原理

2.3.2 车号图像增强结果

2.4 本章小结

第3章 基于改进SWT的透视车号定位算法

3.1 常用定位算法

3.2 基于改进SWT的定位算法

3.2.1 SWT算法理论

3.2.2 改进SWT的车号定位算法

3.2.3 车号定位流程

3.3 实验结果及分析

3.4 本章小结

第4章 动车组车号自动透视矫正和字符分割

4.1 透视变换原理

4.2 基于TILT的车号自动透视矫正

4.2.1 TILT原理

4.2.2 迭代凸优化法求解模型

4.2.3 基于TILT的透视车号矫正流程

4.3 车号字符分割

4.3.1 标准字符分割

4.3.2 粘连断裂车号字符分割

4.4 实验结果及分析

4.5 本章小结

第5章 基于卷积神经网络的的车号识别

5.1 卷积神经网络

5.2 单个车号数据增强

5.3 车号字符CNN网络结构设计

5.3.1 输入输出层设计

5.3.2 隐藏层设计

5.3.3 车号识别卷积网络结构及可视化

5.4 实验结果及分析

5.5 本章小结

总结

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果

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摘要

目前,我国迎来了高速铁路建设的高潮,按照《中长期铁路网规划》我国最终形成“八横八纵”的高速铁路网,运营里程的增加和速度的提升使列车安全问题越来越受重视。受电弓滑板作为列车从接触网上获取电能的关键部件,在利用现有图像处理技术监测到其发生异常情况后,需要迅速判断列车车号等相关信息,及时排除安全隐患并上报有关部门。使用传统射频技术识别车号无法建立与受电弓滑板状态一一对应的关系,而利用摄像机同时采集车号图像与受电弓滑板图像进行车号识别达到了这样要求,是进一步检测受电弓故障异常状态的基础。
  本文工作是依托受电弓滑板监测装置来展开的,算法利用摄像机对列车侧面拍摄得到的车号数据,进行车号定位、矫正、分割后,完成了高速列车车号自动识别的任务。本文主要内容如下:
  (1)在图像预处理阶段,使用带彩色恢复的多尺度视网膜皮层增强算法(Multi-scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)对数据集中部分受到天气或者拍摄环境影响产生的过曝、过暗以及存在雾气的图像进行图像增强。
  (2)车号精确定位过程中,针对笔画宽度变换(Stroke Width Transform,SWT)出现计算量大、定位不准等问题,首先提前进行图像轮廓筛选和设置最大笔画阈值,然后进行笔画宽度变换,最后采用形态学膨胀操作将单个字符笔画值连接为一个车号整体进行定位。经测试,改进后的SWT变换程序运算时间比原算法缩短了约70%。
  (3)针对车号存在透视畸变的问题,首先分析了传统基于灭点算法在本文中的不适应性,然后研究了变换不变低秩纹理(Transform Invariant Low-rank Textures,TILT)算法,建立了求解的数学模型并进行矫正,最后单个车号字符分割过程中,本文引入了一种基于字符间距的轮廓检测均分算法。该算法对存在断裂和粘连字符的分割正确率与普通的轮廓分割算法相比有较大的提高。
  (4)在单个字符识别过程中,首先对小样本数据进行数据增强以满足训练网络的需要,然后以经典LeNet_5网络结构为参考,设计了适合本文数据的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)网络结构,采用实验证明了网络的合理性。最终的实验结果表明,对11类字符分类准确率可以达到99.9%。

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