七相感应电机直接转矩控制技术研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 研究背景和意义

1．2 多相电机的研究现状

1．2．1 国外现状

1．2．2 国内现状

1．3 直接转矩控制技术

1．4 本文研究主要内容

第2章 七相感应电机的动态数学模型

2．1 自然坐标系下数学模型

2．2 七相感应电机空间解耦矩阵

2．3 七相感应电机空间解耦数学模型

2．4 七相感应电机谐波转矩分析

2．5 七相感应电机仿真

2．6 本章小结

第3章 七相感应电机多维调制技术

3．1 电压矢量

3．1．1 七相逆变器开关状态

3．1．2 矢量选择

3．2 七相逆变器SVPWM调制

3．2．1 七相逆变器SVPWM调制原理

3．2．2 七相逆变器SVPWM消谐波算法

3．3 七相逆变器统一电压调制

3．4 调制仿真

3．4．1 七相逆变器SVPWM算法仿真

3．4．2 七相逆变器UVM调制仿真

3．5 本章小结

第4章 七相感应电机直接转矩控制方案研究

4．1 磁链估计方法探究

4．1．1 磁链估计的u-i模型

4．1．2 磁链估计的i-n模型

4．2 基于磁链圆直接转矩控制技术

4．2．1 直接转矩控制基础

4．2．2 七相感应电机直接转矩控制原理

4．3 基于UVM的七相感应电机直接转矩控制技术

4．3．1 基本原理

4．3．2 按磁场定向的七相感应电机直接转矩控制系统原理

4．3．3 PI控制器设计

4．4 七相感应电机直接转矩控制技术仿真研究

4．4．1 基于磁链圆的直接转矩控制系统仿真

4．4．2 基于UVM调制的直接转矩控制仿真

4．5 本章小结

第5章 七相感应电机直接转矩控制系统实验研究

5．1 七相感应电机实验平台设计

5．1．1 主电路设计

5．1．2 控制电路设计

5．2 软件设计

5．2．1 主程序设计

5．2．2 中断子程序设计

5．3 七相逆变器实验研究

5．3．1 SVPWM调制实验

5．3．2 UVM调制实验

5．4 七相感应电机直接转矩控制实验

5．4．1 启动实验

5．4．2 直接转矩空载实验

5．4．3 直接转矩加载实验

5．5 本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间发表的论文