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第1章绪论
1.1网络控制系统概述
1.2网络控制系统基本问题
1.2.1网络诱导时延
1.2.2网络调度
1.2.3网络丢包
1.2.4 NCS数据包传送
1.3网络控制系统研究现状
1.3.1网络时延的研究
1.3.2 NCS控制器研究
1.4本文所做的工作和内容安排
第2章网络控制系统时延获取及预测
2.1网络控制系统的时延
2.1.1网络延迟组成
2.1.2网络时延计算
2.1.3网络时延测试
2.1.4多采样和单采样处理
2.2 NCS模型及工作方式
2.2.1一般NCS模型
2.2.2 NCS工作方式
2.3网络时延预估方法
2.3.1时延预测算法概述
2.3.2加权时延预测算法
2.4时延对NCS性能影响
第3章基于GA优化参数的Fuzzy控制器设计
3.1概述
3.2基于GA的Fuzzy控制器设计
3.2.1模糊控制器的结构
3.2.2 Fuzzy控制器总体原理图
3.2.3动态调整fuzzy控制器设计
3.2.4控制规则自学习
3.3遗传算法概述
3.3.1遗传算法的特点
3.3.2标准遗传算法的原理
3.3.3遗传算法的要点
3.4基于GA的最佳参数库生成
3.4.1参数的编码和解码
3.4.2适应度函数的确定
3.4.3 GA优化实现步骤
3.4.4 GA优化结果
3.5仿真实例
3.5.1 PID控制策略仿真
3.5.2动态调整FUZZY控制策略仿真
第4章网络控制系统仿真研究
4.1 TrueTime工具箱介绍
4.2 NCS实时仿真系统介绍
4.3仿真实验
4.3.1仿真实验组成
4.3.2仿真实验内容及结果
第5章总结与展望
5.1研究工作总结
5.2研究工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
