基于SOPC的运动目标图像检测技术研究

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究的背景及意义

1．2 国内外研究现状及发展趋势

1．2．1 运动目标检测技术的研究现状

1．2．2 基于SOPC技术的运动目标检测的研究现状

1．3 本文研究的主要内容

2 运动目标图像检测方法的研究

2．1 运动目标检测的一般过程

2．2 运动目标检测算法的分析

2．2．1 光流计算法

2．2．2 背景差分法

2．2．3 帧间差分算法

2．3 边缘面积差值运动检测算法

2．4 形态学图像处理

2．5 本章小结

3 SOPC技术及系统总体方案

3．1 SOPC技术简介

3．1．1 SOPC的IP核

3．1．2 SOPC的设计流程

3．2 系统总体设计

3．2．1 设计思路

3．2．2 系统总体方案

3．3 硬件平台的配置

3．3．1 FPGA芯片的选择

3．3．2 TRDB-D5M

3．4 软件平台的配置

3．4．1 μC／OS-Ⅱ操作系统的移植

3．5 本章小结

4 系统模块的设计实现

4．1 图像采集模块

4．1．1 I2C传感器配置模块

4．1．2 CMOS传感器数据采集模块

4．1．3 格式转换模块

4．2 存储器模块

4．3 图像显示模块

4．4 运动目标检测算法模块的设计

4．4．1 主程序设计

4．4．2 帧间差分算法程序的设计

4．4．3 边缘面积差值运动检测算法程序设计

4．4．4 形态学图像处理算法的设计

4．4．5 阈值的分析确定

4．5 本章小结

5 系统调试及运行结果

5．1 系统的调试

5．2 遇到的问题及解决方法

5．3 实验结果及分析

5．3．1 系统运行结果

5．3．2 运行结果的分析

5．4 本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间发表的相关学术论文及研究成果