声明
第1章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题意义
1.2 课题研究内容
第2章 系统方案设计
2.1系统组成
2.1.1系统的组成
2.2系统硬件部分
2.2.1器件选型
2.2.2系统安全措施
2.3系统软件部分
2.4系统机械部分
2.5 系统的设计方案
第3章 系统ECU的硬件设计
3.1 电源控制模块
3.1.1 电源模块设计
3.1.2 电源模块调试记录
3.2 微处理器
3.2.1 飞思卡尔单片机
3.2.2 AVR单片机
3.2.3调试记录
3.3 外部存储器
3.4 I/O口
3.4.1 人机交互模块
3.4.2 CAN网通信
3.4.3 调试记录
3.5 传感器模块
3.5.1 加速度传感器
3.5.2 陀螺仪
3.5.3 调试记录
3.6 CAN通信
3.6.1 CAN通信电路
3.6.2 调试记录
3.7 电机控制电路
3.7.1 电机控制芯片
3.7.2 电机限流保护
3.7.3 调试记录
3.8 低压直流电机
3.9 EPB线束
第4章 系统基础软件设计
4.1 软件设计方案
4.1.1 实施常规驻车制动流程
4.1.2解除常规驻车制动流程
4.1.3 AUTOHOLD控制流程
4.1.4 动态紧急制动
4.1.5紧急制动后的行车控制流程
4.1.6 AUTOHOLD与P键功能
4.1.7斜坡制动控制流程
4.1.8 坡道起步控制流程
4.2 CANoe开发工具
（1）CANoe数据库设计
（2）虚拟仪表设计
（3）编程方法说明
（4）软件代码调试
（5）硬件在回路仿真
4.3Vehicle SPY开发工具
第5章 测试平台介绍
5.1 实验平台设计
5.2 测试平台搭建
5.2.1 机械结构
5.2.2 电子单元
5.2.3 通信单元
5.3 系统测试
5.3.1 机械结构测试
5.3.2 电子单元测试
结论及展望
参考文献
致谢
