GPU加速下具有抗反射光干扰的三维测量方法研究

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第1章 绪论

1.1 结构光三维测量方法概述

1.2 结构光三维测量技术的应用

1.3 编码结构光三维测量的国内外研究状况

1.4 研究意义及主要完成工作

第2章 格雷码结构光三维测量原理

2.1 格雷码三维测量技术的基本组成

2.2 格雷码编码方法

2.3 结构光三维测量技术的标定原理

2.4 格雷码三维测量算法

2.5 本章小结

第3章 抗反射光干扰的格雷码三维测量方法

3.1 计算全局光照部分与直接光照部分

3.2 反射光对结构光三维测量过程的干扰

3.3 具有鲁棒性的像素分类方法

3.4 反射光干扰下的三维测量方法

3.5 实验验证与分析

3.6 本章小结

第4章 基于GPU加速的格雷码三维测量算法

4.1 CUDA并行计算编程模型

4.2 GPU实现三维测量算法

4.3 基于CPU+GPU异构模型的三维测量算法

4.4 实验验证与分析

4.5 本章小结

第5章 抗反射光干扰的快速三维测量实验

5.1 实验装置的搭建

5.2 实验装置的标定及结果

5.3 实验与分析

5.4 点云数据分析与实验评价

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 研究展望

参考文献

发表论文及科研情况说明

致谢