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【6h】

脉冲熔化极氩弧焊熔池的震荡特性建模与分析

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第1章 绪论

1.1 课题的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2章 整体试验平台与工艺参数

2.1 试验平台系统组成

2.2 焊接系统

2.3 图像信号采集系统

2.4 电信号采集系统

2.5 试验材料与工艺参数

2.6 本章小结

第3章 熔池信息的提取

3.1 熔池边界的提取

3.2 时域图提取

3.3 频域图提取

3.4 振幅的表示及分布趋势

3.5 本章小结

第4章 简谐波与波群理论

4.1 简谐振动

4.2 简谐波

4.3 衰减波

4.4 波群理论

4.5 本章小结

第5章 模型中参数的确定

5.1 振幅A的确定

5.2 波数k的确定

5.3 角频率?的确定

5.4 相位角?的确定

5.5 本章小结

第6章 模拟与实测结果

6.1 直流模拟结果

6.2 一脉一滴模拟结果

6.3 一脉两滴模拟结果

6.4 本章小结

第7章 结论及展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

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摘要

脉冲熔化极氩弧焊(P-MIG)是利用周期性变化的脉冲电流来进行焊接的一种新型工艺,它克服了熔化极氩弧焊不能进行仰焊、立焊等空间位置焊接的缺点,适用于薄板材料、热敏感性材料及空间位置构件的焊接,其最大特点就是可以控制熔滴在电弧中的过渡过程和焊接热输入量的大小,以得到质量最优的焊缝形式,因此脉冲熔化极氩弧焊在工业生产中得到了非常广泛的应用。
  焊缝成形的好坏很大程度上取决于焊接过程中的熔池震荡情况,因此掌握熔池震荡信息并对焊接过程进行实时控制意义重大。以往关于熔池震荡的研究主要集中于较为稳定的钨极惰性气体保护焊熔池自然震荡频率的提取上,而对于脉冲熔化极氩弧焊,熔滴滴落使得熔池震荡更加复杂,该方面的研究很少。故本文试从波动理论一个新的角度来认识P-MIG焊熔池震荡机理,这为以后通过熔池震荡来实时控制P-MIG焊接过程奠定了初步的理论基础。
  本文首先搭建了由焊接系统、高速摄像采集系统和电信号采集系统组成的实验平台。并通过触发信号,使得高速摄像与电信号采集同步。通过对高速摄影拍摄到的原始图片进行数字图像处理,获得了清晰的熔池边界;并对图片中熔池边界每点震荡实测的信息进行时域、频域分析,分别得到了真实振幅大小以及边界上所有点振幅的变化规律;基于简谐波模型和水波动力学中的波群理论,提出了一个新的熔池震荡模型,即把脉冲电弧和熔滴过渡引起的熔池震荡看成是若干个简谐波在熔池中进行相互叠加传播的形式;同时,对该物理模型中的相关参数诸如衰减因数、振幅、波数、角频率、相位角等进行了确定;最后,通过该模型对比分析了实测直流、一脉一滴、一脉两滴三种情况的熔池震荡特性,模拟结果与实际符合较好,即在直流情况下,随着距弧柱中心距离的增加,熔池边界上各点振幅大小分布呈线性递减趋势,而一脉一滴、一脉两滴熔池边界上各点振幅的大小分布呈波动递减趋势。

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