可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计与航行性能研究

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字母注释表

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 水下滑翔机发展现状

1.3 混合驱动水下滑翔机发展现状

1.4 可变翼混合驱动水下滑翔机研究现状

1.5 本文研究意义

1.6 本文研究的主要内容

第二章 可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计

2.1 引言

2.2 总体布局设计

2.3 变翼机构设计

2.4 驱动电机耐压密封结构设计

2.5 平面并联机构设计

2.6 执行机构设计

2.7 本章小结

第三章 传动系统运动学及动力学分析

3.1 引言

3.2 传动系统运动学分析

3.3 传动系统动力学分析

3.4 本章小结

第四章 基于多体理论的可变翼混合驱动水下滑翔机建模

4.1 引言

4.2 运动学分析

4.3 可变翼混合驱动水下滑翔机受力分析

4.4 可变翼混合驱动水下滑翔机多体动力学建模

4.5 本章小结

第五章 可变翼混合驱动水下滑翔机航行性能研究

5.1 引言

5.2 性能评价指标

5.3 航行静稳定性计算流体力学仿真

5.4 可变翼混合驱动水下滑翔机运动仿真

5.5 可变翼混合驱动水下滑翔机水域实验

5.6 运动仿真与水域实验对比分析

5.7 本章小结

第六章 全文总结与工作展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢