基于改进迭代中心差分卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计算法的研究

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目录

第一章 绪论

1.1锂电池简介

1.2锂电子电池应用现状

1.3锂电子发展及其前景

1.4锂电池管理系统

1.5课题研究内容

第二章 SOC定义及预测方法

2.1 SOC定义

2.2 SOC预测方法

2.3本章小结

第三章 电池模型及参数辨识

3.1电池模型

3.2磷酸铁锂电池模型的建立

3.3 OCV与SOC曲线的测取

3.4模型验证

3.5参数测取

3.6参数的在线辨识

3.7参数辨识结果分析

3.8本章小结

第四章 锂电池SOC估计算法

4.1扩展卡尔曼滤波算法

4.2中心差分卡尔曼滤波

4.3迭代CDKF算法

4.4改进的ICDKF算法

4.5本章小结

第五章 仿真实验与数据分析

5.1电池模型的空间状态方程

5.2模型参数与SOC联合估算

5.3联合估算与离线估算

5.4本章小结

第六章 基于FPGA的电池管理系统硬件设计

6.1 FPGA简介

6.2分频电路

6.3电压/温度检测电路

6.4电流检测电路

6.5 LCD液晶显示电路

6.6串口通讯的实现

6.7本章小结

第七章 总结与展望

7.1论文总结

7.2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢