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第一章 绪论
1.1引言
1.2管道运输的发展现状及安全问题
1.2.1管道运输的发展现状
1.2.2管道运输的安全问题
1.3国内外管道泄漏检测方法综述
1.3.1泄漏介质检测法
1.3.2管壁参数检测法
1.3.3光纤传感检测法
1.3.4声学原理检测法
1.3.5基于软件的检测法
1.4管道泄漏检测技术的国内外研究现状
1.5本文的研究意义及主要研究内容
第二章 附加动态微压激励的管道泄漏检测方法研究
2.1引言
2.2输油管道的瞬变流模型
2.2.1瞬变流的运动方程
2.2.2瞬变流的连续方程
2.2.3输油管道的瞬变流模型
2.3附加动态微压激励的管道泄漏检测方法
2.3.1附加动态微压激励信号的模型求解
2.3.2泄漏检测及泄漏定位
2.3.3泄漏定位误差分析
2.3.4非稳态摩阻项的确定
2.4管道泄漏检测的仿真分析
2.4.1 Flowmaster在管道输送系统中的应用
2.4.2系统建模及仿真结果
2.5小结
第三章 基于动态压力信号的管道泄漏检测
3.1引言
3.2动态压力变送器的工作原理
3.2.1动态压力变送器的结构组成
3.2.2电荷放大器的频率范围
3.2.3动态压力变送器的性能验证
3.3基于小波包熵的信号特征提取技术
3.3.1小波包熵的基本理论
3.3.2基于小波包熵的检测信号特征提取方法
3.3.3现场检测信号的特征提取
3.4基于混沌特性的信号特征提取技术
3.4.1混沌的基本理论
3.4.2混沌识别的常用参数
3.4.3混沌特性的计算方法
3.4.4现场检测信号的混沌特性结果
3.5小结
第四章 基于负压波法的管道泄漏信号处理技术研究
4.1引言
4.2基于高阶统计分析的信号处理方法
4.2.1高阶矩与高阶累积量
4.2.2高阶谱
4.2.3基于双谱估计的特征提取方法
4.2.4基于双谱估计的时延估计方法
4.2.5现场检测信号的特征提取及时延估计结果
4.3基于UKF的信号处理方法
4.3.1 UT变换
4.3.2 UKF滤波算法
4.3.3 UKF滤波参数的调整
4.3.4 UKF滤波在输油管道泄漏定位中的应用
4.4小结
第五章 基于SCADA系统的管道泄漏监测系统设计
5.1引言
5.2管道SCADA系统概述
5.2.1 SCADA系统的组成
5.2.2 SCADA系统的网络
5.2.3我国油气管道SCADA系统
5.3泄漏监测系统与SCADA系统融合的关键问题研究
5.3.1泄漏监测对SCADA系统的要求
5.3.2基于OPC技术的数据通讯接口
5.3.3提高站控PLC数据采集速率的方法
5.3.4减少系统误报率的方法
5.4基于SCADA的泄漏监测系统
5.4.1塘燕输油管道SCADA系统
5.4.2塘燕输油管道泄漏监测系统构成
5.4.3系统的现场安装调试
5.4.4系统的现场实验
5.5小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2创新点
6.3工作展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
